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1-1 液压阀概述 一、液压阀的分类 二、液压阀的结构 三、液压阀的控制装置 四、液压阀的控制原理 五、液压阀的性能参数及基本要求 一、液压阀的分类 1、按用途分类： 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分： 滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分： 滑阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分： 滑阀 锥阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分： 滑阀 锥阀 球阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分： 滑阀 锥阀 球阀 转阀 一、液压阀的分类 2、按阀口结构形式分： 滑阀 锥阀 球阀 转阀 喷嘴挡板阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类： 螺纹连接阀（管式阀） 板式阀 法兰连接阀 叠加阀 插装阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类： 螺纹连接阀（管式阀） 板式阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类： 螺纹连接阀（管式阀） 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类： 螺纹连接阀（管式阀） 板式阀 法兰连接阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类： 螺纹连接阀（管式阀） 板式阀 法兰连接阀 叠加阀 一、液压阀的分类 3、按连接形式分类： 螺纹连接阀（管式阀） 板式阀 法兰连接阀 叠加阀 插装阀 一、液压阀的分类 4、按控制方式分类： 开关阀 比例阀 伺服阀 数字阀 一、液压阀的分类 4、按控制方式分类： 开关阀 一、液压阀的分类 4、按控制方式分类： 开关阀 比例阀 一、液压阀的分类 4、按控制方式分类： 开关阀 比例阀 伺服阀 一、液压阀的分类 4、按控制方式分类： 开关阀 比例阀 伺服阀 数字阀 二、液压阀的结构 1、直动型 2、先导型 溢流阀 结构分类：直动型和先导型 直动型溢流阀静特性分析 a、开启压力： b、控制压力： c、（额定条件下）开启压力比(pk /ps)： 结论：开启压力比≤90%，定压精度不高；控制压力高时调节困难，但结构简单，可靠 直动型溢流阀 直动型溢流阀工作原理要点 对应调压弹簧一定的预压缩量 xo，阀的进口压力 p 基本为一定值。由于通流流量的增加，阀开口大小 x 和 稳态液动力Fs的影响，阀的进口压力随流经阀口流量的增大而增大。 当流量为额定流量时阀的最大进口压力 ps ，ps称为阀的调定压力。 弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯上端，使阀的进口压力增大。 对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结构上也难以实现。 先导型溢流阀的工作原理及结构特点 先导型溢流阀 结构组成 它由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。 图形符号 先导型溢流阀的开启过程 先导型溢流阀的工作原理及结构特点 主阀芯的力平衡方程： 先导型溢流阀工作原理要点 先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。 通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能（定压精度）有很大改善。 主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。 先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。 电液换向阀工作原理要点 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。 液动换向阀和电液换向阀 逻辑阀的组成 逻辑压力阀 先导型的好处： 1、用小阀控制大阀：用小流量阀（小通径的电磁阀)控制压力油去操控大流量阀(大通径的液动阀), 解决大流量阀因稳态液动力、液压卡紧力、摩擦力和弹簧力过大而带来