位移测量讲解.pptVIP

* 旋变相位测量系统 基准信号发生器产生激磁电压； 转子绕组产生感应电压经滤波整形,送入鉴相器； 相位与指令信号的相位比较得到偏差信号，转换成相应电压信号，功率放大后驱动电机。 注：转子输出周期性变化，因此，需测出的大小，及周期性变化次数；或，将被测角位移限制在180°之内。 * 鉴幅测量方式 定子绕组S1-S2和K1-K2分别输入相位和频率相同、幅值不同的交变激磁电压 若电气角α已知，则只要测量出UB的幅值，便可间接地求出被测角位移θ的大小。当UB=0时， α＝ θ * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * A、B是两路相位差为90?的方波信号， 传感器正向移动时和传感器反向运动时波形图分别见图7-3a和图7-3b （画两路方波A,B） 传感器正向移动时，设A导前B(波形见图7-3a)，当A发生正跳变时，由非门DG1、电阻R1、电容C1和与门DG3组成的单稳触发器输出窄脉冲信号A?，此时为高电平，与或非门DG5有计数脉冲输出，由于B为低电平，与或非门DG10无计数脉冲输出。当B发生正跳变时，由非门DG6、电阻R3、电容C3和与门DG8组成的单稳触发器输出窄脉冲信号B?，此时A为高电平，DG５有计数脉冲输出，DG10仍无计数脉冲输出。当A发生负跳变时，由非门DG2、电阻R2、电容C2和与门DG4组成的单稳触发器输出窄脉冲信号?，此时B为高电平，与或非门DG5有计数脉冲输出，DG10无计数脉冲输出。当B发生负跳变时，由非门DG7、电阻R4、电容C4和与门DG9组成的单稳触发器输出窄脉冲信号，此时为高电平，DG5有计数脉冲输出，DG10无计数脉冲输出。这样，在正向运动时，DG5在一个信号周期内依次输出A?、B?、?、四个计数脉冲，实现了四细分。 在传感器反向运动时（波形见图7-3b），由于A、B的相位关系发生变化，B导前A，这时DG10在一个信号周期内输出?、B?、A?、四个计数脉冲，这四个计数脉冲分别出现在、、B、A为高电平的半周期内，同样实现了四细分。DG5、DG10随运动方向的改变交替输出脉冲，输出信号Ｕo1、Uo2可直接送入标准系列可逆计数集成电路（例如74LS193），实现辨向计数。 * * * * * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 下面我们看一下另外一种典型细分电路“电阻链分相细分” 电阻链分相细分是应用很广的细分技术，主要实现对正余弦模拟信号的细分。 〈幻灯“工作原理”〉 * 优点：测量精度高，测量范围可达数十米，不需要接长，抗干扰能力强。常用于精密定位，长度检测，速度、加速度、振动和爬行的测量。 * 可根据伺服电机和丝杠的传动以及丝杠的导程来计算移动部件的位置。 * 2．信号性质 增量式 辨别方向 零位信号 绝对式 — 绝对式编码器 可辨向的增量式编码器 不可辨向的脉冲发生器 有零位信号 无零位信号 一、光电编码器的分类 §3 编码器 * 信号航空插头 光电编码器外形图 §3 编码器 * 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。 * （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司） * 光电编码器外形图 * 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 二、增量式光电编码器 * 结构示意图 l－均匀分布透光槽的编 码盘 2－LED光源 3－光栏板上狭缝 4－sin信号接收器 5－cos信号接收器 6－零位读出光电元件 7－转轴 8－零位标记槽 二、增量式光电编码器 * 增量式编码器原理动画演示 二、增量式光电编码器 * 1．辨向信号和零标志 另一个狭缝C，每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称“一转信号”或零标志脉冲，作为测量的起始基准。 光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，又称为sin、cos元件。 二、增量式光电编码器 * 测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘圆周上的狭缝条纹数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 2．增