物流系统及其自动化装置(华科版)资料.ppt

第四节 柔性物料系统 3、AGV设计时应满足的功能 （1）行走功能 （2）控制功能 （3）安全功能 （4）随行工作台的自动装卸 三、随行工作台站 随行工作台站是介于制造单元与自动运输小车之间的装置，在制造系统中起过渡作用，也是物流中的一个环节。 功能： （1）存放从自动运输小车送来的随行工作台。 （2）随行工作台在存放站上有自动转移功能，根据系统的指令，可将随行工作台移至缓冲的位置U。 （3）当随行工作台移至工作位置时，工业机器 人可对随行工作台上夹持的工件进行装卸。 第四节 柔性物料系统 四、自动化仓库设计 1、自动化仓库的类型 自动化仓库是指采用多层货架，在不直接进行人工处理的情况下能够自动地存储和取出物料的系统。 又称立体仓库，使物流系统的物资调节和物流中心。 ① 按建筑形式分为整体式和分离式 ② 按货架构造形式分为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式。 ③ 按自动化仓库与生产联系的紧密程度分为独立型、半紧密型和紧密型仓库。 ④ 按所起作用分为生产型仓库和流通型仓库。 2、自动化仓库的构成 第四节 柔性物料系统 ① 土建设施：厂方和配套设施。 ② 机械装备：多层货架、托盘和货箱、搬运装备、存取货装备、安全保护装置、出入库装卸站等。 ③电气设备：检测、信息识别、控制、通信、监控调度、计算机管理、图像显示等装置。 3 、自动化仓库的运行管理 四层货架的自动化仓库工作过程： ① 堆垛机停在巷道起始位置，待入库的货物已放置在出入库装卸站上，由堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上。 ② 计算机控制堆垛机在巷道行走，装卸托盘沿堆垛机铅直导轨升降，自动寻址向存入仓位进行。 ③ 装卸托盘到达存入仓库前，即图中第四列第四层，装卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位。 第四节 柔性物料系统 ④ 堆垛机进行到第五列第二层，到达调出仓位，货叉将该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上。 ⑤ 堆垛机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站。 重复上述动作，直至暂无货物调入调出的指令，堆垛机就近停在某一位置待命。 4、自动化仓库的规划与设计 规划与设计步骤： ① 分析和准备阶段； ② 确定货物单元形式及规格； ③ 确定自动化仓库的形式、作业方式和机械装备参数； ④ 立体仓库的结构尺寸； 根据单元货物规格确定货架整体尺寸和仓库内部布置。 ⑴ 确定货位尺寸和仓库总体尺寸 ⑵ 确定仓库的整体布置 第四节 柔性物料系统 ⑤ 确定工艺流程，核算仓库工作能力 （1）立体仓库的存取模式：单作业模式和复合作业模式 （2）出、入库作业周期的核算 ⑥ 提出对土建及公用工程的设计要求 ⑦ 选定控制方式 ⑧ 选择仓库管理方式 ⑨ 提出自动化装备的技术参数和配置 ⑩ 方案评价及仿真 第四节 柔性物料系统 重力式货架仓库 第四节 柔性物料系统 四层货架仓库 第四节 柔性物料系统 巷道双立柱堆垛机 第五节 排屑自动化 机械制造装备设计 第六章 物流系统及其自动化装置 第一节 概 述 一 、物流系统设计的意义 物流：从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全部过程。 向生产组织和管理要效益：合理进行物流系统的设计可以在不增加或少增加投资的条件下，取得明显的技术经济效益。 二、现代物流系统的特点、基本构成及功能 1、现代物流系统的主要特点 物流系统担任运输、储存、装卸物料等任务。 （1）采用现代化的物流装备 （2）计算机管理 （3）系统化与集成化 第一节 概 述 2、现代物流系统的基本构成 （1）管理层——有较高的智能 （2）控制层——有较好的实时性 （3）执行层——有较高的可靠性 3、现代物流系统的功能 （1）原材料和毛坯、外购件、在制品、产品、工艺装备的储存及搬运——存放有序，存取容易，自动化 ； （2）设备的上下料——自动化；