测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒H∞控制.pdfVIP

第３７卷 第５期 福州大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．５ ２００９年１０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｏｃｔ．２００９ 文章编号：１０００－２２４３（２００９）０５－０６９０－０６ 测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒Ｈ 控制 ∞ 阮玉斌，杨富文，王 武 （福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州　３５０１０８） 摘要：研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题，系统用Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ随机二进制切换 序列来描述测量数据丢失，其概率为不能精确测量，但假设属于一个数值区间．设计一个基于观测器的控制 器，对于所有具有Ｌ２范数有界的扰动和概率区间内所有测量数据丢失概率，闭环系统均方指数稳定且满足一 定的Ｈ 性能指标．应用线性矩阵不等式方法，给出并证明了控制器存在条件，最后通过例子说明了该方法的 ∞ 有效性． 关键词：鲁棒控制；离散系统；不确定系统；测量数据丢失；Ｈ 范数 ∞ 中图分类号：ＴＰ１３　 文献标识码：Ａ ＲｏｂｕｓｔＨ ｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｄｉｓｃｒｅｔｅ－ｔｉｍｅｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈ ∞ ｕｎｃｅｒｔａｉｎｍｉｓｓｉｎｇｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｉｅｓ ＲＵＡＮＹｕ－ｂｉｎ，ＹＡＮＧＦｕ－ｗｅｎ，ＷＡＮＧＷｕ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ，Ｆｕｉｊｉａｎ３５０１０８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｒｏｂｌｅｍｒｅｌａｔｅｄｔｏａｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｄｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｍｉｓｓｉｎｇｍｅａｓ ｕｒｅｍｅｎｔｓｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＴｈｅｄａｔａｌｏｓｓｉｓｍｏｄｅｌｅｄａｓａＢｅｒｎｏｕｌｌｉｒａｎｄｏｍｂｉｎａｒｙｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｓｅｑｕｅｎｃｅｗｉｔｈａｎｕｎｋｎｏｗｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｔｈａｔｃａｎｎｏｔｂｅｍｅａｓｕｒｅｄｐｒｅｃｉｓｅｌｙｂｕｔｂｅ ａｓｓｕｍｅｄｔｏｂｅｉｎａｎｉｎｔｅｒｖａｌ．Ａｎｏｂｓｅｒｖｅｒｂａｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃａｎｂｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｍａｋｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍ ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｌｙｓｔａｂｌｅｉｎｔｈｅｓｅｎｓｅｏｆｍｅａｎｓｑｕａｒｅａｎｄａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｐｒｅｓｃｒｉｂｅｄＨ ｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｔｔｅｎｕａｔｉｏｎ ∞ ｌｅｖｅｌｕｎｄｅｒａｌｌＬ２ｎｏｒｍｂｏｕｎｄｅｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｎｄａｌｌｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｉｅｓｉｎｔｈｅｉｎｔｅｒｖａｌ．Ａｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｎｄｉ ｔｉｏｎｉｓｄｅｒｉｖｅｄｉｎｔｅｒｍｓｏｆｌｉｎｅａｒｍａｔｒｉｘｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ（ＬＭＩ）．Ａｎｕｍｅｒｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓｔｈｅｅｆｆｅｃ ｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｐｐｒｏａｃｈ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌ；ｄｉｓｃｒｅｔｅｔｉｍｅｓｙｓｔｅｍｓ；ｕｎｃｅｒｔａｉｎｓｙｓｔｅｍｓ；ｍｉｓｓｉｎｇｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ；Ｈ∞ ｎｏｒｍ 系统传