中空柱状定子二阶弯振的旋转-直线超声电机.pdfVIP

17 3 Vol. 17 No. 3 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 3 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Mar． 20 13 年 月 － 中空柱状定子二阶弯振的旋转 直线超声电机 ， ， 程廷海 郭向东 包钢 ( ， 150080) 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 : － ， 摘 要 为了提高贴片式旋转 直线超声电机压电片的利用效率 简化电机使用过程中的安装与固 ， － 。 定 提出了一种新颖的贴片式旋转 直线超声电机 样机主要利用自由约束柱状定子空间上相互 ， ， 正交的二阶弯曲振动模态耦合 在定子自由端的内表面合成一个驱动行波 通过螺纹传动实现输出 轴的旋转 － 直线运动输出 。基于有限元法对定子的振动模态以及压电片的激振模式进行了仿真分 ， 。 析 研制 出一台定子采用中空方柱型结构的原型样机 搭建 了一套基于虚拟仪器技术 的超声电机 ， 。 38. 90 kHz ， 测试系统 完成了样机基本输出特性的测试 测试结果表 明样机 工作频率为 驱动电压 峰峰值 20 V 时即可实现样机的有效驱动。 : ; － ; ; ; 关键词 超声电机 旋转 直线运动 弯曲振动 行波 虚拟仪器 中图分类号:TM 356 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)03－ 0008－ 05 Rotary-linear ultrasonic motor based on second bending vibration mode of hollow cylindrical stator CHENG Ting-hai ， GUO Xiang-dong ， BAO Gang (School of Mechatronics Engineering ，Harbin Institute of Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :To impr