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第八章 齿轮箱故障诊断 1.振动是不可避免的 恒转速的主动轮导致从动轮的速度波动和弹性变形力的变化； 恒转矩的主动轮导致从动轮变化的啮合力和转矩的变化； 啮合齿轮的综合刚度随啮合点而变化； 决定齿轮的啮合振动是不可避免的，无论正常与否，而且具有非线性特征（多次谐波、分谐波）。 齿轮故障的特征信息——啮合频率 振动的特征频率就是啮合频率。其计算公式如下： 齿轮一阶啮合频率 fC0 ＝(n/60)*z 　啮合频率的高次谐波 fCi＝i×fCD i=2、3、4、… n 　 其中：n——齿轮轴的转速（r/min）　 　　　　 z——齿轮的齿数 齿轮边频带的形成 二．边频带分析法 一般从两方面进行边频带分析： 一是利用边频带的频率对称性，找出 fz±nfr（n=1、2、3 … ）的频率关系，确定是否为一组边频带。如果是边频带，则可知道啮合频率?Z和调制信号频率?r。 二是比较各次测量中边频带幅值的变化趋势。 边频带形式和间隔蕴含信息： 1）边频间隔为旋转频率?r指示出问题齿轮所在的轴。 2）齿轮的点蚀等分布故障的边频带，其边频阶数少而集中在啮合频率及其谐频的两侧(参见图8-6)。 3）齿轮的剥落、齿根裂纹及部分断齿等局部故障，其特点是边带阶数多而谱线分散。(参见图8-7)。 三.倒频谱分析 倒频谱分析又名二次频谱分析，当对信号经过FFT变换进行频域分析时，如果频谱图上呈现复杂的周期信号难以分辨时，再对周期信号进行一次FFT变换，使周期信号成谱线形式。（两次FFT变换） 倒频谱在故障检测中的应用： 在故障诊断中，故障的特征信息往往只集中在某频段内，根据故障敏感频段内各成分的变化情况，便可知道故障产生的原因和程度，为了提高诊断的准确性和可靠性，需要在该频段内有较高的频率分辨率。 倒频谱法在故障检测中的应用就是基于其他分析方法的基础上筛选出故障频段，在对故障段进行分析，从而提高故障检测的精确度。 倒频谱分析对周期信号的故障分析尤为突出，所以在轴承、 齿轮故障诊断中使用最广泛。 转子不平衡时域的波形 例8-3 提升机的减速机齿轮故障诊断 2005年2月4日，在对水泥磨提升机的定期检测中，发现减速机的振动及噪声明显增大，在减速机测点5（下图）测得的振动速度有效值VRMS=6.53mm/s，已超出允许界限。（根据ISO10816-3旋转机械振动烈度标准，报警值为4.5mm/s )。 一、频谱分析1．图2是振动速度频谱图，可以看到，在一级减速齿轮副的啮合频率两侧有大量的输入轴转速频率边带（24.6Hz），且幅值较高，表明输入轴上的齿轮出现故障。 2.图3的振动尖峰能量gSE图中，存在输入轴转速频率及大量谐频，表明其上的齿轮出现故障，产生冲击和脉冲力。 3．时域波形图（图4）中，冲击周期刚好为输入轴转速频率，这是典型的齿轮崩齿或裂纹的标志 综合以上三点可以说明，该减速机的故障发生在一级减速齿轮副中，而且是在输入轴的齿轮上，极有可能是崩齿或裂纹。 二、结果 拆检该减速机发现，一级减速输入轴上的伞齿轮齿面已点蚀，其中一个齿崩断，与上述分析诊断完全吻合。 齿轮的破碎或断齿 存在裂纹、破碎或断齿的齿轮将产生该齿轮1X转频振动及该齿轮自振频率的振动，并且，在齿轮自振频率两侧有齿轮转速的边频带。这个特性与有大的、明显的剥落的齿的齿轮的特性一样。 当然，不平衡的齿轮也会引起1X转速频率的大振动。因此，如下图所示的时域波形对确定主要问题是不平衡还是齿轮的断齿问题大有帮助。 状态良好的齿轮与有一个断齿齿轮的时域波形的比较 呈现为类似简谐振动的波形 8．4 齿轮故障诊断案例 例8-1： 　　　宣龙高速线材公司2006年9月，发现精轧22#轧机辊箱振动增大。图8－10是传动系统图。 9月14日的频谱图 　　调出这一期间的在线监测与故障诊断系统的趋势图和频谱图。在9月14日的频谱图上明显看到Z5/Z6的啮合频率谱线。见图8－11。 图8－11 9月14日的振动频谱图 特征频率表 　　　　表8－1（22架辊箱 转速为1047r/min，频谱图数据） 由特征频率表可见，22架辊箱的Z5/Z6啮合频率 （1072.6Hz=34.603HzX31齿），振幅在9月14日为1.71m/s2，其两侧有较宽的边频带，间隔为35.085Hz，与锥箱II轴的转频（34.603 Hz）基本一致。 序号 故障信号频率 (Hz) 计算特征频率 (Hz) 振幅 绝对误差 （Hz） 相 对 误 差% 可信度% 故障部位及性质分析 1 1037.598 1037.593 1