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linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解看了一些网络上关于linux中断实现的文章，感觉有一些写的非常好，在这里首先感谢他们的无私付出，然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。 一、中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义： int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,???????????????????????? unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号。 handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。 irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED （老版本中的SA_SHIRQ），则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM（老版本中的SA_SAMPLE_RANDOM），表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。（这几个flag是可以通过或的方式同时使用的） dev_id在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者NULL。 devname设置中断名称，在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。 request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。 关于中断注册的例子，大家可在内核中搜索下request_irq。 在编写驱动的过程中，比较容易产生疑惑的地方是： 1、中断向量表在什么位置？是如何建立的？??????? 2、从中断开始，系统是怎样执行到我自己注册的函数的？??????? 3、中断号是如何确定的？对于硬件上有子中断的中断号如何确定？??????? 4、中断共享是怎么回事，dev_id的作用是？ 本文以2.6.26内核和S3C2410处理器为例，为大家讲解这几个问题。 二、异常向量表的建立 在ARM V4及V4T以后的大部分处理器中，中断向量表的位置可以有两个位置：一个是0，另一个是0xffff0000。可以通过CP15协处理器c1寄存器中V位(bit[13])控制。V和中断向量表的对应关系如下： V=0 ???????～ ???????00x0000001C??????? V=1 ???????～??????? 0xffff0000~0xffff001C arch/arm/mm/proc-arm920.S中 .section .text.init, #alloc, #execinstr??????? __arm920_setup:??????? …… orr?????? r0, r0, #0x2100?????? ?????? @ ..1. ...1 ..11 ...1 //bit13=1 中断向量表基址为0xFFFF0000。R0的值将被付给CP15的C1. 在linux中，向量表建立的函数为： init/main.c-start_kernel()-trap_init() void __init trap_init(void)??????? { ???????????????? unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;???????????????? …… ???????????????? memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);????????????? ? memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);???????????????? ....??????? } 在2.6.26内核中CONFIG_VECTORS_BASE最初是在各个平台的配置文件中设定的，如： arch/arm/configs/s3c2410_defconfig中 CONFIG_VECTORS_BASE=0xffff0000 __vectors_end 至 __vectors_start之间为异常向量表。 位于arch/arm/