超声波清洗机控制.doc

课程设计（论文） 题目： 超声波清洗机 控制系统 设计名称：机电传动控制 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 李 岩 任晓虹 2014年12月8日 成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 机械设计制造及其自动化 课程设计题目 超声波清洗机控制系统 评 语 组长签字： 成绩 日期 201 年 月 日 课程设计任务书 学生姓名 班级学号 课程设计题目 超声波清洗机控制系统设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 2）按停止按钮，完成当前循环后再停。 3）要求可以实现手动、单周期、连续控制。 4）循环5次，停止循环，声光间断报警5秒。 2.设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 工作计划与进度安排: 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 4天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 1天 指导教师： 2014年12月10日 专业负责人：陈白宁 2014年12月10日 学院教学副院长： 2014年12月11日  目 录 0. 前 言 4 1. 课程设计的任务和要求 5 1.1 控制要求 5 1.2 课程设计的基本要求 5 1.3 任务分析 6 2. 总体设计 7 2.1 输入输出端子接线图 7 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 8 2.3 主电路图 9 2.4 PLC选型 10 3. PLC程序设计 11 3.1 主程序设计说明 11 3.2 主程序顺序功能图 12 3.3 梯形图 13 3.4 程序调试说明 19 3.5 电器元件选择 19 4. 总 结 20 5. 参考文献 21 0. 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 可编程序控制器PLC（Programmable Logical Controller）是以微处理器为核心综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术为一体的通用工业控制装置。 PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是在高可靠性和恶劣工作环境中得到好评，在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用、成为现代工业的三大支柱（PLC/机器人、CAD/CAM）之一。因此学好并熟练应用PLC对当代大学生而言已经变得至关重要。 1. 课程设计的任务和要求 1.1 控制要求 （1）该系统可进行清洗、漂洗、还有超声、有进水进液阀、排水排液阀、水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位。 （2）要求有三种工作方式：手动、单周期、连续 。 （3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 1.2 课程设计的基本要求 （1）画出段子分配图 、和顺序功能图 （2）设计并调试PLC控制梯形图 （3）设计说明书 1.3 任务分析 图1 超声波清洗机工艺流程图 2. 总体设计 2.1 输入输出端子接线图 图2 端子接线图 2.2 PLC控制原理图及其设计说明 图3 外部接线图 2.3 主电路图 图4 电动机正反转电路图 2.4 PLC选型 PLC的规模大小是由输入输出端口数决定的，也就是选择合适的I/O端口数的PLC。因此在选用PLC时，首先应与PLC相连的全部输入输出装置进行统计，并区分输出的性质，和所需的电压、电流的大小和种类。确定全部的I/O点数，并在加上10%--15%的备用量，用来输出的扩展。 （1）输入点数 手动、单周期、连续、启动、停止共需要5个输入端口，上下限位需要两个输入端口，手动需要5个输入，共需要12个输入。 （2）输出点数 进水阀、进液阀需要2个输出、排水排液阀共用1个输出、水泵、液泵需要2个输出，超声漂洗、超声漂洗2个输出，声