超小型可编程序控制器easy的使用.doc

超小型可编程序控制器easy的使用摘? 要：本文介绍了超小型可编程序控制器easy的主要资源、编程方法以及在中小型市政工程机械自动控制中的应用举例。 ??? 关键词：超小型可编程序控制器、编程示例、电机调速 ? ??? 1 前目 ??? easy是德国穆勒(MOELLER)公司新推出的一种超小型可编程序控制器，也称控制继电器。它可广泛应用在市政工程机械和水泥制品机械中，如商品混凝土搅拌站的自动控制，水泥制管机的调速控制等。它小巧灵活，编程简单，性能价格比较高，适用于中小型设备。与传统的可编程序控制器(PLC)相比，easy的突出优点是不需专用编程器。easy面板自带编程按键和液晶显示屏，可以在面板上直 接编程，使用非常方便。 ??? easy有多种功能，如常规的继电器控制和时间继电器、计数器、实时时钟、定时器、脉冲信号发生器、掉电保持等。有些型号的easy还有通信、文本显示、模拟量比较、扩展输入输出口等功能。 ??? easy输出继电器的负载能力为：阻性负载8A，感性负载3A，可直接接交流接触器或电磁阀等小型负载。 ??? easy基本型分为两个系列：easy 4系列主要特征为8路输入、4路输出；easy 6系列主要特征为12路输入? 、6路继电器或8路晶体管输出。 ??? 由于该器件问世不久，应用资料很少，译成中文的说明书又很简单。本文以“easy619-AC-RC”为例，简要介绍easy的使用方法。型号中AC表示电源及输入开关信号接交流110V～220V，R表示继电器输出，C表示带实时时钟。文中所列程序，均经笔者验证。 ??? 2? easy 619的主要资源 ??? easy 619的主要资源见表1。 表1 ? ??? easy 619的接线图见图1。 ? 图1 ? ??? 注意：接线时接至easy输入端的均为常开触点。原继电器控制电气原理图中的常闭触点可在easy编程时在开关符号处加上划线表示。如easy的l号输人开关闭合，编程时11表示常开触点闭合，／1? 1表示常闭触点断开(本文中? “／I”即表示“i”，余类推)。 ??? 3．使用电路图编程 ??? easy的编程直接使用电路图，与常规的继电器控制原理图接近。 ??? easy的编程可借助于面板按键直接进行，也可通过电缆线与安装WINDOWS操作系统的个人电脑连接，借助于easy--SOFT软件进行。 ??? easy? 4系列程序最多41行，easy? 6系列程序最多121行，用于一般工控已经足够。 ??? easy的每行程序最多3个接点、1个线圈，最右面的是线圈。如果电气原理图上实际接点大于3个，easy编程时就要使用内部辅助继电器。 ??? 为了便于理解，我们在后面波形图中用高电平(逻辑“1”)表示接点接通，用低电平(逻辑“0”)表示接点断开。 ??? easy面板上有8只按键，它们在编程时的作用分别为： ??? DEL??? 删除程序中的连线、元件或空行 ??? ALT??? 常开、常闭触点切换；画元件之间连线；插入空行 ??? ù，ú?? 上下移动光标，改变数值 ? ??，??? 左右移动光标，改变位置 ??? OK??? 确认元件或参数、 ??? ESC??? 退出编程，或退出当前显示状态 ? 图2 ??? 下面以图2为例，简要介绍用easy面板按键进行编程的步骤。 ??? 程序输入步骤： ??? (1) 开机，液晶显示屏显示I/O(输入/输出)状态。按“OK”键显示主菜单，主菜单初始情况为PROGRAM(编程)闪烁。如果PROGRAM下面一行显示RUN(运行)，此时系统实为STOP(停机)状态，按“OK”键就可进入编程；如果PROGRAM下面显示STOP，系统实为RUN，不能编程，应按“ú”至STOP闪烁处按“OK”，然后回到PROGRAM闪烁处，按“OK”，即可编程。 ??? (2) PROGRAM的子菜单为PROGRAM和? DELETE PROG，后者为删除原有全部程序，前者为再次确认编程，在PROGRAM? 下再按“OK”，正式进入编程。 ??? (3) 方块光标闪烁处按“OK”，自动显示Ⅰ1，按“OK”确认I，再按“OK”确认1，光标右移。按“OK”又显示Ⅰ1，I闪烁处按“ALT”，出现/I，按“OK”确认，1闪烁处按“ù”，出现2，按“OK”确认。按“ALT”出现箭头符号，按“”键连线，直至输出继电器位置，按“OK”出现? [Q1，按2次“OK”加以确认并换行。 ??? 第2行起头光标处按“OK”出现Ⅰ1，连续按“ù”直至出现Q，2次“OK”确认Q1。按“ù”将光标移至上一行/I处，按“ALT”、“ù”，连接Ⅰ1自锁用的与Q1触点的并联线。 ??? 至此，程序输入完毕，按“ESC”键，程序存储，退出编程。 ??? (4) 再按“ESC”