扭矩传感器要点.pptVIP

扭矩传感器 简介 扭矩传感器，（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。 “静态”扭矩 这个静态是指传感器的测量弹性体不参与相对运动。从受力理解，这类测试是测试弹性体相对受的反作用力。常见的是一端固定，另一端受力的轴。 2.动态扭矩 动态扭矩的测量弹性体一般会参与相对运动（主要是转动）。因为有相对运动，所以整体设计上对引线/信号处理以及机械连接方式要求较高。一般采用轴-轴联轴器或法兰-法兰弹性连接器。 几种常见的扭矩传感器 1.扭转角相位差式 该方法是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。 优点：实现了转矩信号的非接触传递缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想 2.应变片式（扭矩测试比较成熟的检测手段） 将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。 难点：旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递解决方法一：导电滑环 缺点：由于导电滑环属于摩擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。及由于接触不可靠引起信号波动，因而造成测量误差大甚至测量不成功。 解决方法二：无线电遥测 将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行V/F转换成频率信号，用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池 遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺陷，但也存在着三个不足之处： 其一：易受使用现场电磁波的干扰； 其二：由于是电池供电，所以只能短期使用； 其三：由于在旋转轴上附加了结构，易引起高转速时的动平衡问题。在小量程及小直径轴时更突出 解决方法三：数字式 吸取了上述各种方法的优点并克服了其缺陷,在应变传感器的基础上设计了两组旋转变压器,实现了能源及信号的非接触传递。 选用理由： 1.信号采用数字化技术处理，抗干扰性强 2.稳定性好、精度高、可靠性好 3.体积小、重量轻、易于安装 4.无需反复调零即可连续测量正反向扭矩 5.内部采用独特的非接触（两组旋转变压器）传递方式输入、输出信号，无器件磨损，使用寿命长 6.目前市面上最为常见、性价比最高 7.符合需求 我们的需要： 1.量程： ± 5Nm/20Nm 2.转速范围：大于3000转/分 3.输出信号：国际标准信号（4-20mA DC电流信号，1-5V DC电压信号） 4.精度：在能够承受的范围内，越小越好 谢谢大家！