人机接口详解.ppt

安装在人身上的力反馈装置 位置跟踪设备 位姿跟踪设备是实现人与计算机之间交互的方法之一。 虚拟现实中跟踪用户的方式有两种： 1、跟踪头部位置与方向来确定用户的视点与视线方向。 2、跟踪用户手的位置和方向。 位置跟踪的参数：六自由度 常见的位置跟踪设备 机械式位置跟踪设备 电磁式位置跟踪设备 超声波式位置跟踪设备 光学式位置跟踪设备 机械式位置跟踪设备 比较古老的跟踪方式，使用连杆装置组成，原理是通过在机械连杆上多个带有精密传感器的关节与被测物体相接触的方法来检测其位置变化。 优点：便宜，精确度高。 缺点：笨重，不灵活，有惯性。 电磁式位置跟踪设备 包括发射器、接收器、接口和计算机 原理：例如交流电发射器，由三个互相垂直的线圈组成，当有交流电通过时，产生互相垂直的三个磁场分量在空间传播，接收器也由三个互相垂直的线圈组成，当有磁场在线圈中变化时，会产生感应电流，接收器感应的电流强度与其距发射器的距离有关。 使用时，固定发射器或接收器，另一个安装在被测物体上。 超声波位置跟踪设备 采用20kHz以上的超声波，不会对人产生干扰。 由3个超声发射器，3个超声接收器以及用于控制发射器与接收器之间同步的控制器。 测量方法：飞行时间法及相位相干法。 光学式位置跟踪设备 利用光学感知来确定对象的实时位置和方向。 包括光学接收器、光源（发射器）以及用于信号处理的控制器组成。 运动捕捉系统 原理是把真实人的动作完全附加到一个三维模型或者角色动画上。 基于计算机图形学原理，通过分布在空间中的多个视频捕捉设备将带有跟踪设备的运动物体的运动状况以图像的形式记录下来，然后使用计算机对图像数据进行处理，得到不同时间单位上物体的不同空间坐标。 * * 立体眼镜显示系统 立体眼镜显示系统包括立体图像显示器和立体眼镜。 采用分时显示技术，计算机给显示器交替发送两幅有轻微偏差的图像，位于CRT显示器顶部的红外发射器以无线的方式控制立体眼镜，交替地遮挡用户两只眼睛中的一只眼睛的视野。 立体眼镜目前主要有两类： 有源眼镜 有源眼镜的镜框上装有电池及液晶调制器控制的镜片。 工作原理：当显示器显示左眼视图时，发射红外线控制信号至有源立体眼镜，使其右眼镜片处于不透明状态，左眼镜片处于透明状态。 有源系统的图像质量好，但价格昂贵，且红外线控制信号易被阻拦而使用户工作范围受限。 无源眼镜 根据光的偏振原理设计 无源眼镜 工作原理：显示器的显示屏前安装一块与显示屏同样尺寸的液晶立体调制器，显示器显示的左右眼视图经液晶立体调制器后形成左偏振光和右偏振光，然后分别通过无源立体眼镜的左右镜片实现左右眼分别只能看到显示器上显示的左右视图的目的。 价格低廉，无须接受红外线控制信号。 洞穴式立体显示系统 洞穴式立体显示系统是使用投影系统，投射多个投影面，形成房间式的空间结构。 浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室成功建成我国第一台4面cave系统。 最先发明cave系统的伊利诺斯大学芝加哥校区的电子可视化实验室的cave空间结构： 响应工作台立体显示系统 工作台立体显示系统工作示意图 墙式立体显示系统 裸体立体显示系统 2.2 听觉感知设备 2.2.1 人类听觉模型 听觉因素 声音的频率范围：20Hz-20kHz 声音的定位：“双工理论” 听觉感知设备的特性 核心技术就是三维虚拟声音的定位技术。 全向三维定位特性 三维实时跟踪技术 听觉感知设备 耳机 扬声器 2.3 触觉和力反馈设备 虚拟现实中的触觉和力觉信息 感知虚拟世界中物体的位置和方位 操纵和移动物体来完成某种任务 触觉感知包括接触反馈感和力觉反馈感。 接触反馈感知代表了作用在皮肤上的力，反映被触摸物体的形状、纹理及温度等。 力反馈感知代表了作用在人的肌肉、关节、筋腱上的力，如物体重量等。 例如，用手拿起一个玻璃杯，通过接触反馈可知杯面是光滑而坚硬的，通过力觉反馈可知被子的重量。 虚拟现实中触觉和力觉反馈的性能指标： 实时性 安全性 轻便和舒适 常见触觉反馈设备 充气式触觉反馈装置 常见触觉反馈设备 振动式触觉反馈装置 1、探针阵列式振动触觉反馈设备 利用音圈产生的振动刺激皮肤达到触觉反馈的目的。 2、轻型形状记忆合金的振动触觉反馈设备 形状记忆合金是锌铁记忆合金，当记忆合金丝通电、加热时，因焦耳效应发热，合金将收缩，当电流中断时，记忆合金丝冷却下来，恢复原始形状。 力反馈设备 力反馈设备是运用先进的技术手段跟踪用户身体的运动，将其在虚拟世界的空间运动转变成用户周边物理设备的机械运动，并施加力给用户，使用户能够体