汽车理论试讲(张伯俊)要点.pptVIP

 2、不足转向 ３、过多转向 　　 　　 　　　　4.３表征稳态响应的参数 　　　为了试验与分析的方便，国、内外按自己的习惯，还采用一些别的参数来评价汽车的稳态响应。 　　１、 前、后轮侧偏角绝对值之差　 为了测定汽车的稳态响应，常输入一固定转向盘转角，令汽车以不同等速度作圆周行驶，侧出其前、后轮侧偏角的绝对值　　　　　　，　　　　　与侧向加速度　　(绝对值)的关系曲线来评价汽车的稳态响应， 讨论　　　　　值与汽车稳定性因数Ｋ的关系。 结论：１）Ｋ0时，Ｒ／Ｒ０＞１；不足转向汽车的转向半径总大于Ｒ０；转向半径随车速u增加而增加； 2）Ｋ=0时，Ｒ／Ｒ０=１;中性转向汽车的转向半径总等于Ｒ０； 　　　３）Ｋ＜0时，Ｒ／Ｒ０＜１；过多转向汽车的转向半径总小于Ｒ０；转向半径随车速u增加而减少； 　 3．用静态储备系数S．M．(Static Margin)来表征汽车稳态响应; 使汽车前、后轮产生同一侧偏角　　的侧偏力(Fy1+Fy2))作用点　　　称作中性转向点。 　 　 　　　当中性转向点与质心重合时，S.M=0，在质心位置上作用的侧向力引起前、后轮的侧偏角相等，中性转向特性。 当质心在中性转向点之前时，S.M为正值。在质心位置上作用的侧向力引起的前轮侧偏角大于后轮侧偏角。汽车具有不足转向特性