直流电机转速控制与测量1资料.ppt

§2.1 项目设计说明 1. 设计目的： 掌握中断、定时/计数器以及PWM的应用方法，培养单片机应用开发能力。 2. 设计内容： 利用单片机控制直流电机转动，并测量显示当前转速。 §2.2 子任务一 单片机最小系统制作 §2.3 子任务二 直流电机转动圈数测量 中断——由于某一随机事件的发生，计算机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件），处理完毕后又自动返回原程序继续运行。 中断源——引起中断的原因，或能发生中断申请的来源。 主程序——计算机正在运行的程序。 中断服务子程序——处理随机事件的程序。 §2.4 子任务三 PWM控制直流电机转动 §2.5 子任务四 电子时钟 §2.6 项目设计与实现 §2.7 小结 一、T/C2相关控制寄存器 1、控制寄存器－－－TCCR2 7 6 5 4 3 2 1 0 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 FOC2 ● TCCR2的位7~3，与TCCR0位7~3的作用对应相同。 ●位2~0：T/C2的时钟选择位，用于定义T/C2的时钟源。 其功能与T/C0有不同点，无外部计数功能选项。 clkT2S/1024（来自分频器） 1 1 1 clkT2S/256（来自分频器） 0 1 1 clkT2S/128（来自分频器） 1 0 1 clkT2S/64（来自分频器） 0 0 1 clkT2S/32（来自分频器） 1 1 0 clkT2S/8（来自分频器） 0 1 0 clkT2S（不经过分频器） 1 0 0 无时钟源，T/C2停止 0 0 0 T/C2时钟选择 CS20 CS21 CS22 TCCR2 2、中断屏蔽寄存器－－－TIMSK 7 6 5 4 3 2 1 0 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 OCIE2 ●位7：T/C2输出比较匹配中断使能。 ●位6：T/C2溢出中断使能。 ●位5：T/C1输入捕获中断使能。 ●位4：T/C1输出比较A匹配中断使能。 ●位3：T/C1输出比较B匹配中断使能。 ●位2：T/C1溢出中断使能。 ●位1：T/C0输出匹配中断使能。 ●位0：T/C0溢出中断使能。 “1”：允许中断“0”：禁止中断 TIMSK 7 6 5 4 3 2 1 0 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0 OCF2 ●位7：T/C2输出比较匹配标志。当T/C2计数器TCNT2与OCR2的值匹配时，该位由硬件置“1”。 ●位6：T/C2溢出中断标志。当T/C2计数器TCNT2溢出时，该位由硬件置“1”。 ●位5：T/C1输入捕获中断标志。当T/C1输入捕获事件发生时，该位置“1”。 ●位4：T/C1输出比较A匹配中断标志。 ●位3：T/C1输出比较B匹配中断标志。 ●位2：T/C1溢出中断标志。 ●位1：T/C0输出比较匹配中断标志。 ●位0：T/C0溢出中断标志。 3、中断标志寄存器－－－TIFR TIFR 4、输出比较寄存器－－－OCR2 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB MSB OCR2 5、异步模式寄存器－－－ASSR 7 6 5 4 3 2 1 0 —— —— AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB —— —— ●位3：T/C2异步模式设定位。 0：使用系统I/O时钟——clkI/O作为时钟源（同步方式）； 1：使用连接在TOSC1引脚上的晶振作为时钟源（异步方式）。 ●位2：TCNT2更新忙。TCN2UB=0表明TCNT2可以被更新。 ●位1：OCR2更新忙。OCR2UB=0表明OCR2可以被更新。 ●位0：TCCR2更新忙。TCR2UB=0表明TCCR2可以被更新。 ●位7~4：保留位。 ASSR ●TCCR2 ——T/C2控制寄存器 ●TIMSK ——中断屏蔽寄存器 ●TIFR ——中断标志寄存器 ●TCNT2 ——T/C0计数寄存器 ●OCR2 ——T/C0比较匹配寄存器 ●ASSR ——异步模式寄存器 小结 与T/C2相关的控制寄存器： 技能 完成子任务四 异步时钟源 256分频，计数时钟128Hz CTC计数模式 使能比较匹配中断 比较目标值为