质点运动学-资料.ppt

求船的加速度 和 同向， 船加速靠岸。 * 二. 坐标系（coordinate system） 为定量描述运动，需在参考系上固结坐标系。 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 参考系选定后，坐标系还可任选。 不同坐标系中，运动的数学表述可以不同。 常用坐标系： ▲ 球极坐标系（ r,θ,? ） ▲ 直角坐标系（ x ,y ,z ） ▲ 柱坐标系（?,?,z ） z y x x y z r ● 三、质点位置矢量（position vector of a particle） 位置矢量： 位置矢量（位矢、矢径）：用来确定某时刻质点位置（用矢端表示）的矢量。 或 上式等号右侧各项分别是位矢沿各轴的分矢量， 大小等于各坐标值的大小，方向由各坐标值的 正负决定。 四、运动函数（function of motion） 机械运动是物体（质点）位置随时间的改变。 质点位置坐标和时间的函数关系—运动函数。 或 r( t ) O · x z y z( t ) y( t ) x( t ) P( t ) ● 轨迹 质点实际运动是各分运动的矢量合成。 §1.2 位移、速度和加速度 一、位移（displacement）： 1、位移 ：质点在一段时间内位置的改变。 位移： P1 r(t) Δr x y z O r(t+Δt ) P2 轨迹 2、路程（path）： P1 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z O Δs P2 r(t+Δt ) r(t) O Δr Δr P2 P1 质点实际运动轨迹的长度 叫路程。 注意： 要分清 等的几何意义。 二、速度（velocity）： 质点位矢对时间的变化率叫速度。 1.平均速度（average velocity）： 2.瞬时速度（instantaneous velocity）： v (t ) · 速度方向：沿轨迹切线方向。 速度大小（速率）（speed）： 三、加速度（acceleration）： 质点速度对时间的变化率叫加速度。 x r(t+Δt ) r(t) y z O v (t ) v (t+Δt ) Δv v (t ) v (t+Δt ) · · P1 P2 加速度： 加速度的方向： 变化的方向 加速度的大小： 例1：已知一质点的运动函数为x=2t，y=4t2-8， 求：质点的运动轨迹方程；并求t=2s时，质点的速度和加速度。 习题： 设质点的运动方程为 x = x (t) ，y = y (t)。 在计算质点的速度和加速度时，有人先求 然后根据 求出结果。 也有人按 求解。 哪种方法对？ 答： 后种方法对， §1.3 匀加速运动 （uniformly acceleration motion） 加速度的大小和方向都不随时间改变的运动 叫做匀加速运动。 直线运动： 求导 积分 一维水平匀加速 自由落体运动 斜面匀加速 曲线运动：抛体运动 （自学） §1.4 圆周运动（circular motion） 一、描述圆周运动的物理量 v θ x O R ω, 1、角位移： 2、角速度： 3、角加速度 (angular acceleration)： 4、线速度(linear velocity)： （angular displacement） （angular velocity） 5.线加速度（linear acceleration）： · · O R B C · · O R B C · O · R a v an 是引起速度大小改变的加速度。 ─ 切向加速度 ─ 法向加速度 是引起速度方向改变的加速度。 二、角量与线量的关系 a2 O · v · a3 a4 a1 · 左图中分别是什么情形？ 思考： 是否都能存在？ 线量 角量 例：一列火车由静止开始速率均匀增大，其轨道半径R=800m的圆弧。已知启动后t=3min时列车的速率为v=20m/s，求启动后t=2min时列车的切向加速度、法向加速度和总加速度。 O V0=0 V R §1.5相对运动（relative motion） 在不同参考系中观察同一物体运动。 仅讨论一参考系 相对另一参考系 S 以速 位移关系： 速度关系： 称为绝对速度（adsolute velocity） 称为相对速度（relative velocity） 称为牵连速度（convected velocity） O x y S · · B ● A 度 平动时的情形： ● y′ S′ x′ y′ x′ S′