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绪论 无线传感器网络：就是由部署在监测区域内，由大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统。其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。 传感器、 感知对象和观察者构成了传感器网络的三个要素 传感器节点：包括普通节点，汇聚节点，路由节点。 传感器节点一般由传感模块、处理模块、无线通信模块和能量供应模块组成。 感知模块由传感器、A/D转换器组成，负责感知监控对象的信息； 能源供给单元负责供给节点工作所消耗的能量，一般为小体积的电池； 无线通信模块完成节点间的交互通信工作，一般为无线电收发装置； 数据处理模块包括存储器和微处理器等部分，负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理本身采集的数据以及其它节点发来的数据 无线传感器网络的特点： 大规模网络： 自组织网络 动态性网络 可靠性网络 应用性相关的网络 以数据为中心的网络 传感器网络与移动自组网（Ad-hoc）的不同 节点规模： 移动自组网：节点数量通常在几十或上百 传感器网络：节点数目往往高出好几个数量级 节点密度： 移动自组网：小 传感器网络：大（冗余部署的结果） 拓扑变化的原因： 移动自组网：节点运动 传感器网络：节点休眠调度、环境干扰或节点故障引起 节点处理能力： 移动自组网：较强 传感器网络：十分有限 WSN的关键技术： 网络拓扑控制 网络协议 网络安全 时间同步 定位技术 数据融合 数据管理 无线通信技术 嵌入式操作系统 应用层技术 WSN面临的挑战： 低能耗：电池供电，不能及时补充能量，如何最大化工作周期？ 实时性：及时反映监控区域事件的变化，如交通事故报告。 低成本：节点数量大，无法回收，易于隐藏等要求节点体积小，低成本。 安全和抗干扰：要求节点具有很好的抗干扰性能在各种复杂环境工作，节点数据不易被截获 协作：要求节点协作通信工作完成一项任务，网络协作和数据协作都是关键技术 ZigBee IEEE 802.15.4 标准，针对低速无线个人区域网络（ low-rate wireless personal area network，LR-W PAN）制定标准。该标准把低能量消耗、低速率传输、低成本作为重点目标，旨在为个人或者家庭范围内不同设备之间低速互连提供统一标准。 LR-WPAN网络具有如下特点： （1）在不同的载波频率下实现了20 kbps、40 kbps和250kbps三种不同的传输速率； （2）支持星型和点对点两种网络拓扑结构； （3）有 16位和 64位两种地址格式，其中64位地址是全球惟一的扩展地址； （4）支持冲突避免的载波多路侦听技术（carrier sense multiple access with collision avoidance，CSMA-CA）； （5）支持确认（ACK）机制，保证传输可靠性。 ZigBee标准以IEEE802.15.4标准定义的物理层及MAC层为基础，并对其进行扩展，对网络层协议和API进行了标准化，定义了一个灵活、安全的网络层，多种拓扑结构，在动态的射频环境中提供高可靠性的无线传输。 ZigBee 设备包括全功能设备和精简功能设备。 FFD设备之间以及FFD设备与RFD设备之间都可以通信。 RFD设备之间不能直接通信，只能与FFD设备通信，或者通过一个FFD设备向外转发数据。 与RFD相关联的FFD设备称为该RFD的协调器（coordinator） 物理层的载波调制：PHY层定义了三个载波频段用于手法数据，三个频段总共提供27个信道：868MHz频段1个信道，915MHz频段10个信道，2450MHz频段16个信道 MAC子层提供两种服务：MAC 层数据服务和MAC层管理服务。前者保证MAC协议数据服务中的正确收发，后者维护一个存储MAC子层协议状态相关信息的数据库。 在MAC子层中设备地址有两种格式：16位（两个字节）的短地址和64位（8个字节）的扩展地址 16位短地址是设备与PAN网络协调器关联时，由协调器分配的唯一的网内局部地址，使用时需结合16位的PAN网络标识符才有意义。 64位扩展地址是全球唯一地址，在设备进入网络之前就分配好了。 MAC帧类型 IEEE802.15.4中规定的MAC帧包括四种类型:信标帧、数据帧、确认帧、命令帧。 信标帧用于节点请求加入网络时，网络协调器对本PAN的信息发布，供节点选择是否加入本网络。此外，信标帧在需要进行同步的PAN中又具有传送时隙分配信息及同步信息的功能。 数据帧用于向对等的MAC层实体传送上层递交来的数据信息； 确认帧仅当上次接收到的数据帧或命令帧需要进行接收确认时才发送； 命令帧用于发送MAC层相关命令，包括关联请求、数据发送请求、协调者重分配请求、信标等。 WSN通信协议 三．物理层协议 物理层