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机床电气控制 主讲:杨嵘 降压起动的方法 对于空载起动的三相笼型异步电动机常采用降低电动机定子绕组电压的方法来减少起动电流, 常用的方法有: 定子绕组串电阻降压起动 星-三角降压起动 定子绕组串自耦变压器降压起动 空载起动的三相绕线式异步电动机常采用 转子绕组串电阻 转子绕组串频敏变阻器降压起动等方法。 时间继电器 在生产中经常需要按一定的时间间隔对生产机械进行控制。 例如电动机的降压起动需要一定的时间起动,然后才能加上额定电压运行; 在一条自动化生产线中的多台电动机,常需要分批起动,在第一批电动机起动后,需经过一定时间后才能起动第二批等。 这类自动控制通常是利用时间继电器来实现的。时间继电器也是机床中的常用电器之一,是控制线路中的延时元件 瞬时动作触点和延时动作触点 时间继电器有瞬时动作触点和延时动作触点两种,根据延时触点的动作特点分为通电延时型和断电延时型两种。 通电延时型是在时间继电器的线圈通电时,其延时触点延时动作(分为延时断开和延时闭合两种)、瞬时触点瞬时动作,线圈断电时所有触点都瞬时复位; 断电延时型是在线圈通电时,所有触点都瞬时动作,线圈断电时,其延时触点延时复位,瞬时触点瞬时复位 时间继电器 常用的时间继电器外观如图2-1所示。 时间继电器的选择 (1)类型选择。 时间继电器分为空气阻尼式、数字式和电动式等类型 凡是对延时要求不高的场合,一般采用价格较低的JS7系列空气阻尼式时间继电器; 如对延时要求较高,则可采用JS11数字式、JS10电动式等系列的时间继电器。 (2)延时方式的选择。 时间继电器有通电延时和断电延时两种,应根据控制线路的要求来选择哪一种延时方式的时间继电器。 时间继电器的选择 (3)线圈电压的选择。 根据控制线路电压来选择时间继电器线圈的电压。 (4)电源、环境温度变化时的选择。 在电源电压波动大的场合,采用空气阻尼式或电动式时间继电器比采用数字式好, 在电源频率波动大的场合,不宜采用电动式时间继电器 在温度变化较大处,则不宜采用空气阻尼式时间继电器。 时间继电器的使用 (1)JS7系列时间继电器的延时时间,可在规定范围内自行调整 但由于这种时间继电器精度较低,要准确调整延时时间就比较困难,需要反复调试确定。 平时应经常清除灰尘和油污,以免增大误差。 (2)电动式时间继电器延时范围调节后,如需精确延时,应首先接通同步电动机电源,以减少电动机起动引起的误差。 时间继电器的使用 对通电延时型时间继电器,调节延时时间必须在断开电磁离合器线圈电源后才能进行; 对断电延时型时间继电器,调节整定延时时间必须在接通电磁离合器线圈电源后才能进行。 (3)JS11、JS23系列时间继电器在使用前必须核对额定工作电压与将接入的电源电压是否相符 直流型的不要将电源的正负极性接错; 接线时必须按接线端子图正确接线,触点电流不允许超过额定电流。 时间继电器的常见故障 时间继电器的常见故障 频敏变阻器 频敏变阻器是一种由铸铁片或钢板叠成铁心,外面再套上绕组的三相电抗器,当电动机在起动或制动过程的瞬间,转子感应电势很大、转子电流的频率高,此时频敏变阻器的阻抗很大,转子电路所产生的能量一小部分将被阻抗所限制,而绝大部分消耗在频敏变阻器上并转化成热能。 随着转子转速增加,转子电路中的电流和频率不断减小,频敏变阻器的等值阻抗和消耗在频敏变阻器上的能量也随之减小。 当起动完毕,转差率接近为零,频敏变阻器的等值阻抗和损耗亦接近零,从而达到自动变阻的目的。 频敏变阻器主要由铁芯、绕组及附件三大部分构成。 铁芯由数片E形厚钢板叠合;绕组由铜导线绕制而成,接成星形,绕组一般有0%、30%、80%、90%和100%五个抽头。 频敏变阻器的外观和电气符号 频敏变阻器的选择 频敏变阻器适用于三相绕线式电动机空载或轻载起动,其优点是结构较简单、成本低、维护方便、起动平滑等,缺点是起动转矩不大。选用时由于计算比较复杂,一般根据电动机功率和工作制式(偶尔起动制、重复短时起动制)查表选择。 (1)偶尔起动负载主要包括水泵、空气压缩机、轧钢机、传送带等机械。 (2)重复短时起动负载主要包括桥式起重机、升降台等机械。 频敏变阻器的使用 (1)对于偶尔起动的频敏变阻器,在起动完毕后必须切除;对于重复短时起动的频敏变阻器,允许长期接于转子电路中。 (2)偶尔起动的频敏变阻器允许连续起动几次,但是总的起动时间轻载不得超过80s,重载不得超过120s。 (3)如果起动电流过小、起动转矩太小、起动时间过长,应换接频敏变阻器的抽头,使匝数减少,一般使用80%的抽头或更少的抽头匝数。由于匝数少,起动电流增大,起动转矩也增大。 频敏变阻器的使用 (4)如果起动电流过大、起动时间过短
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