万兽之王制作要点.ppt

万兽之王 制作教程 万钟 * 四只脚走路之动物形状机器兽 可进行拔河及斗蟋蟀比赛 一、齿轮箱组装篇 作为驱动物体的动力来源转速为：100—200转，电压3v 马达 以斜口钳的平整部分贴紧齿轮箱各部分零件，逐一剪下，尽量不残留塑料 齿轮箱 共有两个半片齿轮箱外壳、两只长曲柄、两只短曲柄、四个圆形套筒 齿轮箱 齿轮箱 先取较长的半个齿轮箱盒 齿轮箱 如图插入一只小金属圆棒，然后套入一个小平齿轮 齿轮箱 取一根短六角轴，套入第一级减速齿轮（双齿轮） (一边是圆柱另一边是小齿轮)，传动比4:1。 齿轮箱 将这一组减速齿轮插入F的转轴孔如图(注意小齿轮向外)， 竞速时只安装这个齿轮，下一级减速齿轮不装。 齿轮箱 将（单齿轮）第二级减速齿轮插入六角轴， (注意平面向下)。如图。 齿轮箱 相同的方法插入第二个S转轴输出孔。 拔河时使用这一级齿轮，竞速时不用安装。 齿轮箱 盖上另一半的齿轮箱外壳 齿轮箱 有标示F的为快速输出轴，标示S的为慢速输出轴。 两孔转动方向相反，从竞速到拔河需要改电源方向。 齿轮箱 在图标位置锁上三颗自攻螺丝固定齿轮箱 齿轮箱 用手拨动末级齿轮，其它齿轮能够快速转动。 采用这个方法能够检查齿轮箱的安装情况。 齿轮箱 在四个轴心输出孔套上金属套筒，减小摩擦，保护外壳不被轴心刮伤。 齿轮箱 套上曲柄，曲柄可套在F或S，也可选择长或短曲柄，视用途来决定 以手指快速拨动曲柄旋转，齿轮会因为惯性转好圈。 齿轮箱 万兽之王 制作流程（二） 机身：4.5×21 脚掌：3×5 脚掌：3×5 脚掌：3×5 脚掌：3×5 前腿：2×10.5 后腿：2×10.5 5 5 2.7 4.5 5 6.7 尺寸规画 万兽之王 画线 万兽之王 下料、打孔 万兽之王 固定后轴 万兽之王 固定后轴 万兽之王 固定齿轮箱 万兽之王 装脚、连杆加长 万兽之王 连杆与前脚的组合 ◎与前脚90度垂直胶合 ◎两侧连杆皆同侧(对称)安装 万兽之王 摇臂的安装 ◎左右摇臂成180度 万兽之王 后脚的安装 ◎能够在一定范围内自由转动 *