运动学习题课详解.pptVIP

8、圆轮在曲面做纯滚动，0A杆做匀速转动，巳知:w=10 1/s,0A=r=10cm,AB=l=40cm, R=20cm,求:圆轮，杆AB的角加速度。 （此题要求15分钟内完成） 8、圆轮在曲面做纯滚动，0A杆做匀速转动，巳知:w=10 1/s,0A=r=10cm,AB=l=40cm, R=20cm,求:圆轮，杆AB的角加速度。 解: * D A B C 题 1、 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　 和　 ，计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并在图中标出方向。 （此题要求5分钟内完成） 运动学习题课 题2、 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上滑块A为动点，动系固结O2A上，试计算动点A的科氏加速度，并指出其方向。 （此题要求5分钟内完成） 题3 图示机构中，OA＝12cm，AB＝30cm，AB杆的B端以 ＝2m/s，aB＝1m/s2向左沿固定平面运动。求图示瞬时，AB杆的角速度和角加速度。 （此题要求15分钟内完成） 题4 已知：vA、aA，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。AB=l 求：（1）B端的速度和加速度 （2）AB杆的角速度和角加速度。 （此题要求15分钟内完成） aA vA R B 45° A ?AB D A B C 解：点M1的科氏加速度　　　　　　　　　 垂直板面向里?。　 题1、 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　 和　 ，计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并在图中标出方向。 　点M2 的科氏加速度 解： 根据 做出速度平行四边形 题2、 曲柄摆杆机构 已知：O1A＝r , ? , ? , ?1; 取O1A杆上滑块A为动点，动系固结O2A上，试计算动点A的科氏加速度，并指出其方向。 方向：与　 相同。 题3、图示机构中，OA＝12cm，AB＝30cm，AB杆的B端以 ＝2m/s，aB＝1m/s2向左沿固定平面运动。求图示瞬时，AB杆的角速度和角加速度。 解：AB杆作平面运动，由A、B两 点的速度方向可知AB杆作瞬时 平移，如图所示。 则有 以A为基点(建议：基点法求加速度还是取已知加速度的点为基点，如B点） 大小 √ √ ？ √ ？ 方向 √ √ √ √ √ 在y轴上投影 A B y 结论：瞬时平动刚体的角速度为零，角加速度不为零。 题4、已知：vA、aA，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。AB=l 求：（1）B端的速度和加速度 （2）AB杆的角速度和角加速度。 aA vA R B 45° A vB C ?AB 解：由速度分布可知 AB 杆瞬心在C点 aA vA R B 45° A ?AB (2) 取A点为基点，进行加速度分析 aB aA 在 Bx、 By 轴投影得 x y ?AB √ √ √ √ 1、物块以匀速v0 沿水平直线平动。杆OA可绕O轴转动，杆保持紧靠在物块的侧棱上，如图。已知物块的高度为h，试求OA杆的转动方程、角速度和角加速度。（此题要求5分钟内完成） 例 题 自测题 2、 平行四连杆机构在图示平面内运动。 m， m， m， m 如 按 的规律转动，其中?以rad计，t以s计。试求 s时，M点的速度与加速度。 （此题要求5分钟内完成） 3、 一半径为R=0.2m的圆轮绕定轴O的转动方程为 ，单位为弧度。求t=1s时，轮缘上任一点M的速度和加速度（如图）。如在此轮缘上绕一柔软而不可伸长的绳子并在绳端悬一物体A，求当t=1s时，物体A的速度和加速度。（此题要求5分钟内完成） 4、 平行四连杆机构的上连杆BC与一固定铅直杆EF相接触，在两者接触处套上一小环M，当BC杆运动时，小环M同时在BC、EF杆上滑动。曲柄AB=CD=r，连杆BC=AD=l，若曲柄转至图示?角位置时的角速度为?，角加速度为?，试求小环M的加速度。 （此题要求15分钟内完成） 1 5、 画出图示作平面运动构件的速度瞬心的位置以及角速度转向（各轮子均为纯滚动。 （此题要求5分钟内完成） 6、 曲