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第5章 制造系统检测过程自动化 5.1 概述 5.2 工件尺寸精度的检测和控制 5.3 刀具工作状态的检测和控制 5.4 自动化加工过程的检测和监控 5.5 实例视频 5.1 概述 5.1.1 自动化检测的目的和意义 5.1.2 自动化检测的内容 5.1.3 自动化检测装置的分类 5.1.4 实现检测自动化的途径 5.1.1 自动化检测的目的和意义 在自动化制造系统中,为了保证产品的 加工质量和系统的正常运行,需要利用各种 自动化监测装置,自动地对加工对象的有关 参数、加工过程和系统运行状态进行检测, 不断提供各种有价值的信息和数据(包括被 测对象的尺寸、形状、缺陷、加工条件和设 备运行状况等),及时地对制造过程中被加 工工件质量进行监控,还能自动监控工艺过 程,以确保设备的正常运行。 5.1.1 自动化检测的目的和意义 随着计算机应用技术的发展,自动化检 测的范畴已从单纯对被加工零件几何参数的 检测,扩展到对整个生产过程的质量控制。 从对工艺过程的监控扩展到实现最佳条 件的适应控制生产。因此,自动化检测不仅 是质量管理系统的技术基础,也是自动化加 工系统不可缺少的组成都分。 在先进制造技术中,它还可以更好地为 产品质量体系提供技术支持。 5.1.1 自动化检测的目的和意义 实现检测自动化,消除了人为误差,使检 测结果稳定可靠。 由于采用了先进的在线监测仪器,能够实 现动态监测,使检测精度大大提高。 加工工艺过程与自动测量过程结合,大大 降低了辅助时间,提高了劳动生产率,节约了 制造成本。同时,检测自动化能在人无法进行 检测的场合实现自动检测,扩大检测应用范围 ;能对加工控制系统自动反馈检测信息,实现 加工过程的自适应控制和优化生产。 5.1.2 自动化检测的内容 1. 自动检测技术的目的 2. 自动检测信号的选择 1. 自动检测技术的目的 在现代制造系统中,常常采用自动检测 技术。采用自动检测技术的目的主要有两个 :一是对被加工对象进行质量控制;二是对 加工状态和设备的运行状况进行监控。 1)以质量控制为目的的自动检测 2)以监控为目的的自动检测 1)以质量控制为目的的自动检测 以质量控制为目的自动检测分两种情况: 在线检测和离线检测。 在线自动检测是在加工及装配过程中,对 工件的尺寸、形位公差和外形等进行连续或间 断的检测,输出信息供调节补偿、减小误差或 作显示、报警之用。 离线自动检测是在加工或装配完成后.对 零件或产品进行自动测量,确定零件是否合 格,产品是否符合规范。 2)以监控为目的的自动检测 以监控为目的的自动检测主要包括对工位 状况的检测、对设备工作状态的检测、工艺过 程的检测、材料和零件传送过程的检测。 (1)对于加工过程每个工位状况的检测内 容包括材料或坯件是否到达工位,在加工前 工件是否已准确定位和夹紧,工作台、刀具、 夹具、辅助系统、装配工具等是否都处于正常 位置等,其检测的内容可能有位置、夹紧力、 力矩等。 2)以监控为目的的自动检测 (2)设备工作状态的检测包括电机的输 出功率、主轴的扭矩、刀具的破损和过度磨 损、齿轮和轴承的润滑、零件的过热和冷却、 机架的断裂应力、工件、夹具或工件台的变形 等。 (3)工艺过程的检测包括运动件是否碰 撞,加工参数是否合理,振动、噪声、排屑、 冷却润滑液的检测等。 2)以监控为目的的自动检测 (4)材料、零件传送过程的检测包括自 动搬运小车的导向检测、自动仓库堆垛机的 工位检测、立体仓库和刀库的状态监测、刀 具认址的检测等。 2. 自动检测信号的选择 1)检测信号选择的原则 (1)信号能否准确可靠地反映被测对象和 工况的实际状态。 (2)信号是否便于实时和在线检测。 (3)检测设备的通用性和经济性。 2)常用自动检测信号 在加工系统中常用于产品质量自动检测 和控制的特征信号有:尺寸和位移、力和力 矩、振动、温度、电信号、光信号和声音。 5.1.3 自动化检测装置的分类 自动化检测装置的种类和规格较多,主 要有以下几种分类方法: (1)按测量信号的转换原理划分 有电气式(电感式、互感式、电容式、 电接触式和光电式等)和气动式(浮标式、 波管式和膜片式等)。 5.1.3 自动化检测装置的分类 (2)按测量头与被测物的接触情况划分
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