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二、其他形式液压缸1、增压缸 3、增速缸 4、伸缩液压缸 3.缓冲装置 缓冲的必要性 在质量较大、速度较高(v12m/min), 由于惯性力较大,活塞运动到终端时会撞 击缸盖,产生冲击和噪声,严重影响加工 精度,甚至使液压缸损坏。 常在大型、高速、或高精度液压缸中设置 缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。 缓冲原理 利用节流方法在活塞运动至接近缸盖时,使低压腔内油液通过节流装置来使活塞降速,从而达到减小速度,避免撞击。 型式:1)间隙缓冲装置; 2)可调节流缓冲装置; 3)可变节流缓冲装置。 3、缓冲原理 圆柱形环隙式缓冲装置 缓冲效果较差。 但这种装置结构简单、便于设计和降低制造成本,所以在一般系列化的液压缸中多采用这种缓冲装置。 3、缓冲装置 可变节流槽式缓冲装置 通流截面面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小,缓冲压力变化平缓。 可调节流孔式缓冲装置:可控制缓冲腔内缓冲压力的大小,以适应液压缸不同的负载和速度工况对缓冲的要求 必须指出,上述缓冲装置,只能在液压缸行程至端盖时才起缓冲作用, 当执行元件在中间行程位置运动停止时,上述缓冲装置不起作用, 这时可通过在回油路上设置背压阀来解决。 3、缓冲装置 第4章 液压缸 设计液压缸时要考虑空气的排除。 对于水平放置要求不高的液压缸一般不设置专门的排气装置,可将进出油口设置在缸筒两端的最高处,利用回油使空气随油液一起排往油箱,再经油箱排出。 对速度稳定性要求较高的液压缸或大型液压缸,需要在液压缸两侧最高部位设置排气装置,如排气孔或排气阀。 4、排气装置 四、液压缸的设计计算 液压缸的设计计算 液压缸内径D 活塞杆直径d 液压缸缸体长度L 确定方式 液压缸内径D 和活塞杆直径d : 根据最大总负载和选取的工作压力来确定 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定 L d D (一)、液压缸内径D 有杆腔进油F2= (A2p1 - A1p2)ηm 以单杆缸为例: 无杆腔进油: 运动推力 F1 =(A1 p1 - A2p2)ηm 1根据最大总负载和选取的工作压力来确定 p1 p2 A1 A2 p1 p2 (一)、液压缸内径D 若初步选取回油压力p2=0,则 无杆腔进油 有杆腔进油 根据最大总负载和选取的工作压力来确定 p1 p2 (一)、液压缸内径D 2、根据液压缸的输出速度和所选定的系统流量计算确定 无杆腔进油v1 = qηv /A1= 4 qηv /πD 2 有杆腔进油 v2 = qηv /A2= 4 qηv /π(D 2- d 2 p1 p2 (一)、液压缸内径D 满足最大负载的前提下满足速度要求 所得直径应圆整为标准系列 p1 p2 (二)、液压缸活塞杆直径d 活塞杆直径可根据工作压力或设备类型选取。 受拉时: d=(0.3-0.5)D 受压时:d=(0.5-0.55)D (p15mpa) d=(0.6-0.7)D (5mpa p17mpa) d=0.7D (p17mpa) 液压缸的往复速度比有一定要求时: λv= v2 / v1=1/[1-(d /D)2 ] p1 p2 第4章 液压缸 液压缸压力与负载的关系 负载F/kN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 工作压力p/MPa <0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~6 7~10 各类设备液压缸常用的压力 设备类型 磨床 车、铣、钻、镗床 组合 机床 龙门 刨床 拉床 农业机械 小型工程机械 液压机、重型机械 起重运输机械 工作压力p/MPa 0.8~2 2~4 3~5 2~8 8~10 10~16 20~32 活塞与活塞杆直径比值的推荐值 活塞杆受力情况 受拉时 受压时 工作压力p/MPa 不限 <5 5~7 >7 λ 0.3~0.45 0.5~0.55 0.6~0.7 0.7 第4章 液压缸 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 液压缸缸筒内径尺寸系列(D/mm) 液压缸活塞杆直径尺寸系列(d/mm) (三)、液压缸缸筒长度L的确定 液压缸缸筒的长度由最大工作行程和结构确定。
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