械的效率及自锁详解.pptVIP

青岛农业大学 基本要求： 1、熟练掌握移动副、螺旋副、转动副中摩擦问题的分析和计算方法。 2、熟练掌握机械效率的概念及效率的各种表达式，掌握机械效率的计算方法。 3、正确理解机械自锁的概念，掌握确定自锁条件的方法。 4、了解提高机械效率的途径及摩擦在机械中的应用 本章的重点: 1、物体所受总反力方向的确定。 2、移动副、转动副中摩擦问题的分析方法。 3、自锁现象和自锁条件的判断 本章的难点: 关于自锁条件的判断 5-1 研究摩擦的目的 5.1.2 螺旋副中的摩擦 移动副中总反力的方向确定： ① 总反力与法向反力偏斜一摩擦角或当量摩擦角； ② 总反力与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度方向相反。 注意： 1 移动副中的总反力与法向反力偏斜的角度始终为摩擦角或当量摩擦角吗？ 2 槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力，是因为槽面接触的摩擦系数大吗？ 3 影响当量摩擦系数的因素有哪些？ 5.2考虑摩擦时机构的受力分析 例5-1 如图所示的铰链四杆机构，曲柄1为主动件，在力矩 的作用下沿 方向回转，试求转动副B、C中总反力的方位。图中虚线小圆为摩擦圆，解题时不考虑构件的自重及惯性力。 例5-2 如图所示的四杆机构，曲柄1为主动件，在力矩 的作用下沿 方向回转，试求各运动副中的反力及作用在构件3上的平衡力矩 。图中虚线小圆为摩擦