2012数字化装配解读.ppt

第六章 数字化装配技术 6.1 虚拟设计的概念与特点 6.4 虚拟环境 6.4 虚拟环境 5.4 虚拟环境 6.4 虚拟环境 6.4 虚拟环境 6.4 虚拟环境 6.5 虚拟技术的应用 6.5 虚拟技术的应用 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.6 数字化预装配建模与仿真 6.7 DELMIA虚拟制造解决方案 数字化预装配主要研究内容： （4）数字化预装配中的碰撞、干涉检查。主要包括装配路径干涉检验，干涉和间隙体积计算等。数字化预装配中物体在运动过程中很有可能会发生碰撞、接触及其他形式的相互作用。基于3D物理模型的数字化预装配必须能够检测物体之间的这种作用，并做出适当响应，否则就会出现物体之间的相互穿透和彼此重叠等不真实的现象。装配干涉检验可分为静态干涉检验和动态干涉检验。 数字化预装配基本定义、内容与流程 数字化预装配主要研究内容： （5）可装配性评价。可装配性评价技术的进一步研究对于整个数字化预装配技术的发展有着特别重要的意义。目前可装配性评价的方法存在不少问题，技术还不成熟，仍然有很多技术问题有待于解决。 数字化预装配基本定义、内容与流程 数字化预装配流程： 数字化预装配基本定义、内容与流程 ① ② 数字化预装配流程： （续） 数字化预装配基本定义、内容与流程 ① ② 6.6.2 DMU Fitting简介 DMU Fitting Simulator 是CATIA中用于检验模拟零件运动装配和可维护性问题的模块。它允许使用者定义和模拟装配和拆解产品从而在设计阶段就可以确认产品的装配性和可维护性。Fitting Simulator可以与DMU其他模块比如 DMU Navigator 以及 Kinematics Simulator 和Space Analysis同时配合使用。 （1）DMU进入界面 （2）DMU Fitting的结构： 主要有包括三个部分：Managing　Action、Managing Fitting Simulations、Specific Tools。 Managing Action中主要包括：Tracks、Shuttles命令和相应功能； Managing Fitting Simulations中主要包括Managing Sequences 、Checking Clash 、Generating Video Files 、Performing an　Experiment命令和相应功能； Specific　Tools中主要包括：Path Automatically、 Smoothing Path 、Explode命令和相应功能。 （3）DMU界面 6.6.3 DMU Fitting预装配建模步骤 （1）装配序列定义 装配序列定义的方法可以两种，其一是采用装配序列规划算法，经推理得到，其二是根据装配经验（即装配工序卡片来定义）。可采用装配序列规划算法来定义推理求得装配序列，然后用装配工序卡片来验证。最终装配序列结果按装配卡片为主。 （2）装配路径规划 可采用基于CATIA/DMU的仿真试拆卸的装配路径规划方法来定义装配路径，仿真试装配的过程中，装配路径的改进是通过待装配件空间位姿的动态调整实现的。由于拆卸与装配是对立统一的两个方面，位姿的动态调整自然也适用于寻求装配件的拆卸路径。因此可利用仿真手段进行目标装配体的试拆卸来获取可行拆卸路径，再通过求逆进而得到可行的装配路径。 DMU Fitting预装配建模步骤 基于仿真的试拆卸的装配路径规划大体上分作三个阶段：预处理、试拆卸路径规划、结果转换