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自动泊车辅助系统 孙博出品 自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车, 该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统, 所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器； 所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号； 所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控 采集 处理 执行 信号采集 转速信号 制动灯信号 档位信号 转向灯开关 挂车运行开关 转向角传感器 前后雷达 自动泊车开关 外界温度 泊车 使用自动泊车辅助系统 2.0 倒车入位的过程可分为如下几个阶段： 一.测量泊车位长度 二.启动自动泊车辅助系统 三.在自动泊车辅助系统帮助下进行泊车 自动泊车辅助系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。 即使自动泊车辅助系统 2.0 未开启，传感器（G568和 G569）仍保持工作状态。这样的话，在车辆前行过程中， 当车速低于 40 km/h（平行泊车位）或低于20 km/h（垂直泊车位）时，两个位于车前端的传感器便会测量车两侧所有可停入的泊车位。这两个传感器的探测范围在 4.5 m 左右。 无论泊车位在道路的左边还是右边，最后一个被测泊车位的数据会临时存储在自动泊车辅助系统的控制单元中。当发现新的泊车位或车辆已远离上一个泊车位（驶离平行泊车位超过 15 米，垂直泊车位超过 8 米）时，或发动机停止以后，关于上一个泊车位的数据就会被删除。 启动（qi dong） 每次进行泊车过程前都需要通过按键 E581 来启动自动泊车辅助系统。亮起的自动泊车辅助系统指示灯 K241 表示系统已开启。组合仪表显示器上可能会显示已存在存储器里的泊车位，也可能还未确认和保存任何泊车位。然后就会要求驾驶员继续行驶 。如装入启停装置系统，启停装置则会失效。 根据按键次数的不同，可以在要进行泊车时选择以下不同的功能： — 第 1 次按键 = 开启自动泊车辅助系统，并自动在显示屏上显示车辆右侧的平行泊车位。 — 第 2 次按键 = 自动在显示屏上显示车辆右侧的垂直泊车位。 — 第 3 次按键 = 关闭自动泊车辅助系统。 关闭（guan bi） 当车速在 40 - 50 km/h 之间（针对平行泊车位）或 20 - 50 km 之间（针对垂直泊车位）时，自动泊车辅助系统切换至被动模式（待机模式），驾驶员可以在组合仪表显示屏上看到指示。当车辆速度再次低于 40 km/h 或 20km/h 时，无需重新按键启动系统，传感器就会开启并开始探测泊车位。 在车辆速度超过 50 km/h 时，测量泊车位的传感器会完全关闭，并且之前保存的数据会被删去。自动泊车辅助系统必须重新启动。 当车辆停止行驶超过 30 秒时，传感器也会暂时关闭。一旦车辆再次启动，传感器会重新启动。 二.启动自动泊车辅助系统 驾驶员开始进行自动泊车之前，必须先挂入倒车档，并在静止约 0.5 秒后开动车辆。静止时间是指从挂入倒车档后到车辆真正开动的时间。在这段时间里，所有相关系统都会启动，并开始计算行驶路线。 在多次移车入位的过程中，驾驶员可以在组合仪表显示屏上看到前行或后退的操作提示。位于后部的两个轮速传感器 G44 和 G46 可以识别车辆是在前行还是后退。 倒车过程中还将额外用到 8 个泊车辅助系统传感器（ 4 前 4 后）和 4 个侧面自动泊车辅助系统传感器（2 前 2 后）来监控距离。当泊车过程结束后，组合仪表显示屏会提示自动转向辅助已完成。 如果在自动泊车过程中识别到车辆所处位置有危险情况，或驾驶员介入了方向盘控制，自动泊车就会中止。 制动辅助（zhi dong fu zhu） 驶出泊车位 在自动泊车辅助系统 2.0 的帮助下向前驶出平行泊车位包括如下步骤： 一.启动自动泊车辅助系统 二.测量泊车位 三.在自动泊车辅助系统帮助下驶出泊车位 启动自动泊车辅助系统 在每次驶出泊车位前都需要通过按键 E581 来启动自动泊车辅助系统。根据按下自动泊车辅助系统按键的次数不同，可以在驶出泊车位时选择以下不同功能： 第 1 次按键 = 启动自动泊车辅助系统（用于驶出泊车位）。 第 2 次按键 = 关闭自动泊车辅助系统。 1.按下自动泊车辅助系统按键，在系统测量完泊车位中车辆的位置后，就可以开始驶出泊车位了