第七章电力拖动基础讲解.pptVIP

第七章 电力拖动基础 电力拖动是指用各种电动机作为原动机拖动生产机械运转的拖动方式。在现代化生产中大多数生产机械都采用电力拖动。 电力拖动历经了成组拖动、单机拖动和多机拖动三个阶段。 成组拖动：一台电动机拖动一根天轴，再经过传动带或绳索分别拖动几台机械。 放映早期西方工业革命的电影中可见。 单机拖动：一台电动机拖动一台机械，各机构通过机械传动方式带动。 现代已发展到多机拖动，即用一台电动机来拖动生产机械的某一个运动部件（易于实现自动化生成和控制）。 电力拖动系统一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备和电源等五部分组成。 有些简单的系统无 传动机构，如电风 扇等。 电动机作为原动机，将电能转变为机械能，通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某一生产任务；控制设备由各种控制电器、自动化元件及工业控制计算机等组成，用以控制电动机的运动，从而对工作机构的运动实现自动控制；电源的作用是向电动机和其它电气设备供电。 第一节 电力拖动系统的动力学 一、运动方程式 根据动力学理论，在单轴（只包含了一根轴）电动机拖动系统中，用转矩表示的 运动方程式为： 式中：M—电动机轴上的输出转矩， N·m； ML—电动机轴上的负载静转矩，包含有电动机的空载损耗转矩M0； —惯性转矩（也称加速转矩）。 上式中的J为单轴旋转系统转动惯量：