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例2(书上例2.4)质量为M的楔B,置于光滑水平面上,质量为 m 的物体A沿楔的光滑斜面自由下滑,如图(a)。试求楔相对地面的加速度和物体A相对楔的加速度。 解 分别选A 和B为研究对象,受力如图(b),图中ar 为A相对B的加速度,ae为B相对地面的加速度。 对A有 对B有 解以上方程组, 并注意到 N ′=N , 可得 例3(书上例2.5) 由地面沿铅直方向发射质量为m 的宇宙飞船,试求宇宙飞船能脱离地球引力所需的最小初速度(不计空气阻力及其它作用力)。 解 选宇宙飞船为研究对象,取坐标轴向上为正。 根据万有引力的大小为 (1) 用R表示地球的半径,把 代入(1),得 O x x R (2) 根据质点 运动微分方程,有 (3) 将 改写为 O x x R 代入(3)式并分离变量,得 将上式两边积分,有 故 O x x R O F x x R 把 时 代入上式 ,得最小初速度 例4 (书上例2.6) 质量为m的重物,吊在桥式起重机的小车上, 小车以速度v0沿横向作匀速运动, 见图。小车因故急刹车,重物绕悬挂点O向前摆动。设钢绳长l , 试求刹车时钢绳拉力的变化。 解 选重物为研究对象, 刹车前重物受力平衡, 设这时拉力为To 刹车后,重物受力如图 其中 重物刚开始摆动时速度最大v0 这时 ,该位置钢绳的拉力最大,设为 ,有 刹车瞬间,钢绳拉力的变化为 取 ,则 例5 (书上例2.7)一质量为 m 的小球(视为质点)从某一高度处,静止下落,取开始时刻小球的位置为坐标原点,y轴正方向竖直向下,见图,设阻力为f = -kv , k为一常量. 求小球速度随时间变化的函数关系。 f mg 解 取小球为研究对象 根据牛顿运动定律,有 上式两端除以m并分离变量,得 积分上式,得 例6 质量m ,长为L的柔软细绳,一端系着放在光滑桌面上质量为m′的物体。在绳的另一端加力 。绳被拉紧时会有伸长(形变), 很小 略去不计。 现设绳的长度不变,质量分布均匀。如图 (a) 所示。 求: (1) 绳作用在物体上的力。 (2) 绳上任意点的张力。 m L (a) 解 图(b),在绳上取一点P,将绳分为两段,它们之间有拉力 和 作用,这一对拉力称为张力,它们大小相等,方向相反。 (b) P m L (a) (1)只研究在水平方向的受力情况。作为一个整体,m 和 m′ 具有相同的加速度。 有: 设绳作用在物体上的拉力为 , 物体作用在绳端的力为 m 由牛顿第二定律,有 解得: m (2) 求绳上任意点的张力。 L o 建立所示坐标系,在 x 处取一线元 dx 由牛顿第二定律: 积分,得 例7 有一链子在光滑的桌面上下滑,质量为 m ,长为L,初始下垂的长度为L0。 求链子完全脱离桌面时的速度。 解 建立如图所示坐标系。 设某时刻下落长度为x,此时速度为v, 取下落部分为研究对象,其质量 。 o 由牛顿定律: 两边积分 变量代换 o * 位于美国华盛顿特区国际标准局的铯原子钟 第2章 牛顿运动三定律 2.1 牛顿运动三定律 2.2 力学中常见的几种力 2.3 牛顿运动定律的应用 2.4 牛顿运动定律的适用范围 第2章 牛顿运动三定律 2.1 牛顿运动三定律 一、牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 数学形式: 惯 性 —— 质点不受力时保持静止或匀速直线运动状态的性质。其大小用质量量度。 力 —— 使质点改变运动状态的原因。 惯性系 ——牛顿运动定律适用的参考系。 质点处于静止或匀速直线运动状态时: 讨论 二、牛顿第二定律(Newton second law) 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 注意: 1、适用于质点运动. 质点动量: 牛顿第二定律: 2、瞬时性. 3、运动中质量不变时, 5、矢量性:具体运算时应写成分量式 直角坐标系中: 自然坐标系中: 4、迭加性: 6、定量的量度了惯性 惯性质量:牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量 引力质量: 式中 被称为引力质量 经典力学中不区分引力质量和惯性质量 三、第三定律(Newton third law) 两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且
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