第二章空域增强点操作讲解.pptVIP

* 第六章 图像的几何变换 * 第六章 图像的几何变换 第二章 空域增强：点操作 2.1 图像坐标变换 1、图 像 平 移 图像平移变换 图像平移 齐次坐标 现设点P0(x0, y0)进行平移后，移到P(x, y)，其中x方向的平移量为Δx，y方向的平移量为Δy。那么，点P(x, y)的坐标为 如下图所示。这个变换用矩阵的形式可以表示为 点的平移 所以需要在点的坐标列矩阵［x y］T中引入第三个元素，增加一个附加坐标，扩展为3×1的列矩阵［x y 1］T，这样用三维空间点（x, y, 1）表示二维空间点（x, y），即采用一种特殊的坐标，可以实现平移变换，变换结果为 式 符合上述平移后的坐标位置。通常将2×3阶矩阵扩充为3×3阶矩阵，以拓宽功能。由此可得平移变换矩阵为 下面再验证一下点P (x, y)按照3×3的变换矩阵T平移变换的结果 从上式可以看出，引入附加坐标后，扩充了矩阵的第3行， 并没有使变换结果受到影响。这种用n＋1维向量表示n维向量的方法称为齐次坐标表示法。 设点P0(x0, y0)进行平移后，移到P(x, y)，其中x方向的平移量为Δx，y方向的平移量为Δy。那么，点P(x, y)的坐标为 利用齐次坐标，变换前后图像上的点P0(x0, y0)和P(x, y)之间的关系可以用如下的矩阵变换表示为 对变换矩阵求逆，可以得到前式的逆变换 即 这样，平移后的图像上的每一点都可以在原图像中找到对应的点。例如，对于新图中的（0，0）像素，代入上面的方程组， 可以求出对应原图中的像素(-Δx，-Δy)。如果Δx或Δy大于0， 则点(-Δx，-Δy)不在原图像中。对于不在原图像中的点，可以直接将它的像素值统一设置为0或者255（对于灰度图就是黑色或白色）。同样，若有像素点不在原图像中，也就说明原图像中有点被移出显示区域。如果不想丢失被移出的部分图像，可以将新生成的图像宽度扩大|Δx|， 高度扩大|Δy|。 平移前的图像 平移后的图像 2、图像比例缩放 图像比例缩放变换 图像比例缩放是指将给定的图像在x轴方向按比例缩放fx倍， 在y轴方向按比例缩放fy倍，从而获得一幅新的图像。如果fx＝fy， 即在x轴方向和y轴方向缩放的比率相同，称这样的比例缩放为图像的全比例缩放。如果fx≠fy，图像的比例缩放会改变原始图像的像素间的相对位置，产生几何畸变。设原图像中的点P0(x0,y0)比例缩放后，在新图像中的对应点为P(x, y)，则P0(x0,y0)和P(x, y)之间的对应关系如图所示。 比例缩放 比例缩放前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的关系用矩阵形式可以表示为 上式的逆运算为 即 比例缩放所产生的图像中的像素可能在原图像中找不到相应的像素点，这样就必须进行插值处理。 图像缩小一半 图像按任意比例缩小 插值处理常用的方法有两种 1、一种是直接赋值为和距它最近的像素的灰度值，该方法计算简单， 但会出现马赛克现象。实际上，这也是一种插值算法， 称为最邻近插值法（Nearest Neighbor Interpolation）。 2、一种是通过一些插值算法来计算相应的像素值。处理效果要好些，但是运算量也相应增加。 按最近邻域法放大五倍的图像 线性插值法示意图 3、图 像 镜 像 图像的镜像变换不改变图像的形状。图像的镜像(Mirror)变换分为两种： 1）一种是水平镜像，图像左半部分和右半部分以图像垂直中轴线为中心进行镜像对换。 2）一种是垂直镜像。图像上半部分和下半部分以图像水平中轴线为中心进行镜像对换。 图像的镜像 图像的镜像变换也可以用矩阵变换表示。设点P0(x0, y0)进行镜像后的对应点为P(x, y)，图像高度为fHeight，宽度为fWidth， 原图像中P0(x0, y0)经过水平镜像后坐标将变为（fWidth-x0，y0）， 其矩阵表达式为 逆运算矩阵表达式为 即 同样， P0(x0, y0)经过垂直镜像后坐标将变为(x0，fHeight-y0)， 其矩阵表表达式为 逆运算矩阵表达式为 即 4、图像旋转  一种相对复杂的几何变换——图像的旋转。一般图像的旋转是以图像的中心为原点，将图像上的所有像素都旋转一个相同的角度。图像的旋转变换是图像的位置变换，但旋转后，图像的大小一般会改变。和图像平移一样， 在图像旋转变换中既可以把转出显示区域的图像截去， 也可以扩大图像范围以显示所有的图