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(Buckling of Columns) 第九章 压杆稳定 §9-1 压杆稳定性的概念 §9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式 §9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式·压杆的长度因数 §9-4 欧拉公式的应用范围·临界应力总图 §9-5 实际压杆的稳定因数 §9-6 压杆的稳定计算·压杆的合理截面 第二章中，轴向拉、压杆的强度条件为 例 一长为300mm的钢板尺，横截面尺寸为 20mm ? 1mm 。 钢的许用应力为[?]=196MPa。按强度条件计算得钢板尺所能 承受的轴向压力为 [F] = A[?] = 3.92 kN §9–1 压杆稳定性的概念 实际上,当加的轴向压力达到40N时,钢板尺就突然发生明显的弯曲变形,丧失了承载能力. 可见，其承载能力并不取决轴向压缩的抗压强度，而是与受压时变弯有关。 一、引言 1、实际的受压杆件： 其轴线并非理想的直线而存在初弯曲； 作用于杆上的轴向压力有“偶然”偏心； 材料性质并非绝对均匀； 二、实际的受压杆件和理想的中心受压直杆 因此，在轴向压力作用下会发生弯曲变形，且由此引起的侧向位移随轴向压力的增大而更快的增大。 2、理想的中心受压直杆： 为了理论研究的方便，将压杆抽象为材料均匀、杆轴为直线、压力沿轴线作用的理想的中心受压直杆。 理想的中心受压直杆在轴向力作用下，不会发生弯曲变形。因此，当作用压力F后，给其一个横向干扰力，使杆出现弯曲变形，出现下面现象： 当压力P 增大到某一数值Pcr 时，稍受横向力的干扰，杆即变弯，不再恢复原有的直线形状，而处于弯曲平衡状态；如P值再稍有增加，杆的弯曲变形显著增大，甚至最后造成破坏，这种不能保持原有直线形状的平衡是不稳定的平衡。如图9-2d. 稳定平衡与不稳定平衡 考察一根细长压杆，当压力P 不大时，干扰力一旦撤去，杆经过若干次振动后，仍回复到原来的直线形状，如图9-2c,这种保持原有直线形状的平衡是稳定的平衡。 判断中心受压直杆是否稳定？ — 稳定平衡状态 — 临界平衡状态 — 不稳定平衡状态 确定压杆的临界力Fcr 判断中心受压直杆是否稳定的关键： Fcr是压杆由稳定平衡变为不稳定平衡的临界力。 §9-2 两端铰支的细长中心受压直杆临界力 的欧拉公式 本节以两端铰支的细长中心受压杆件为例，按照对于理想中心压杆来说临界力就是杆能保持微弯状态时的轴向压力这一概念，来导出求临界力的欧拉公式。 B A Fcr 两端铰支细长中心压杆临界力的欧拉公式： §9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式·压杆的长度因数 压杆的长度因数和相当长度 从表9-1中可见，杆端约束越强，压杆的临界力也就越高。 表中将求临界力的欧拉公式写成了同一的形式： 式中，m 称为压杆的长度因数，它与杆端约束情况有关；m l 称为压杆的相当长度。 横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I 若杆端在各个方向的约束情况相同（如球形铰 等），则 I 应取最小的形心主惯性矩。 z y x 取 Iy ，Iz 中小的一个计算临界力。 (2) 若杆端在各个方向的约束情况不同（如柱形铰），应分别计算杆在不同方向失稳时的临界压力。I 为其相应中性轴的惯性矩。 即分别用 Iy ，Iz 计算出两个临界压力。 然后取小的一个作为压杆的临界压力。 运用欧拉公式计算临界力时需要注意： 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定平衡时，横截面上的压应力可按 ? = F/A 计算。 §9-4 欧拉公式的应用范围?临界应力总图 一、临界应力 欧拉公式临界应力 按各种支承情况下压杆临界力的欧拉公式算出压杆横截面上的应力为 为压杆横截面对中性轴的惯性半径 ? 称为压杆的 柔度（长细比），集中地反映了压杆的长度、杆端约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力的影响。 令 因 故 ? 越大，相应的 ?cr 越小，压杆越容易失稳。 若压杆在不同平面内失稳时的支承约束条件 不同，应分别计算在各平面内失稳时的柔度 ?，并按较大者计算压杆的临界应力 ?cr 。 二、欧拉公式的应用范围 或 在推导细长中心压杆临界力的欧拉公式时，应用了材料在线弹性范围内工作时的挠曲线近似微分方程，可见欧拉公式只可应用于压杆横截面上的应力不超过材料的比例极限sp的情况。 令 ?P 的大小取决于压杆材料的力学性能。例如，对于Q235钢， 可取 E=206GPa，?P=200MPa，得 所以，对于Q235钢，只有当其柔度? ≥100，才能按欧拉 公式计算其临界力。 通常把l≥lp的压杆，亦即能够