实验四 基于Simulink下的典型环节的时间响应分析.docVIP

实验四 基于下的典型环节的时间响应分析 分别观察和记录K=1和K=5时的比例环节的单位阶跃相应曲线及说明其响应特点。 积分环节 利用Simulink建立积分环节的结构框图 分别观察和记录T=1和T=5时的单位阶跃响应曲线的特点，并说明时间常数T对输出响应曲线有何影响。 惯性环节（一阶系统） 利用Simulink建立惯性环节的结构框图 要求： 1）保持K=1不变，观察和记录T=1和T=5时，惯性环节的单位阶跃响应曲线的变化，并分析其变化的原因。 2）保持T=1不变，观察和记录K=3和K=5时，惯性环节的单位阶跃响应曲线的变化并分析其变化的原因。 二阶系统的实践响应仿真分析 利用Simulink建立二阶系统的结构框图 要求： 保持Wn=1（弧度/秒）不变，分别取时，应如何调整结构框图中的参数？调整好后观察、记录、比较其单位阶跃响应曲线变化，并分其变化的原因。 保持不变，分别取Wn=1、5、10时，应如何调整结构筐图中参数？调整好后，观察、记录、比较其单位阶跃响应曲线的变化，并分析其变化的原因。 五、实验结果 1、典型环节的实践响应 （1）比例环节 （2）积分环节 （3）惯性环节 2、二阶系统的实践响应仿真分析 六、结果分析 1、各响应曲线的特点与参数之间的关系 a、比例环节：由图可以看出比例环节其输入与输出之间无时滞和失真，输出按比