第二章 装载机解析.pptVIP

第二章 装载机 第一节 概述 第二节 装载机的总体构造 第三节 装载机工作装置 第四节 装载机液压操纵系统 一、装载机的用途及分类： 2、分类、特点及适用范围 1）、按发动机功率分: 1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用于各种作业场地，应用广； 2）回转式： 工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的场地作业； 3）后卸式：前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广； 4）侧卸式：前端装料，侧面卸料，适用于地下或场地狭窄的作业场地。 装载机的型号表示方法： 国产装载机的型号一般用字母Z表示，第二个字母L代表轮胎式装载机，无L表示履带式装载机，后面的数字代表额定载重量。如：ZL50，代表额定载重量为50KN的轮胎式装载机。 三、装载机发展概况 第二节 装载机底盘构造 三元件液力变矩器简图 右图所示为一种最简单的的变矩器，它有泵轮1、涡轮2与导轮3等三个工作轮。当发动机带动泵轮1旋转时，油液自A端进入泵轮叶片间的通道，自b端流出冲向蜗轮2的叶片，使蜗轮转动再从蜗轮的c端流出后，经导轮3在进入泵轮的a端如此循环实现动力的传递。 泵轮 泵轮是变矩器的主动轮，它是通过罩轮、弹性扳与柴油机的飞轮连成一体，同速同向旋转。当工作油液进入泵轮时，由柴油机带动泵轮所发出的机械能就转换为工作油液的动能。此时，工作油液沿泵轮叶片方向高速自内向外切向甩出，冲击涡轮的叶片。 涡轮 涡轮是变矩器的被动轮。它的叶片接受来自泵轮甩出的工作油液冲击之后，涡轮便产生旋转，也就是说来自油液的动能转换为涡轮旋转的输出机械能。 导轮 导轮由花键连接固定在导轮座上，而导轮座又固定在变矩器的壳体，所以导轮不会旋转。它的叶片与涡轮叶片的方向相反，因此它一方面可用来改变工作油液的流动方向，使油液能按泵轮--涡轮--导轮--泵轮循环流动；另一方面还可以增加涡轮的输出力矩。 导轮增加涡轮的输出力矩 因为来自涡轮的高速液流冲击与涡轮叶片相反的导轮叶片时，导轮叶片对高速液流有一个反作用力，且反作用在涡轮叶片上，使涡轮叶片事实上受到泵轮甩出的高速液流之冲击的同时，也受到导轮叶片给予高速液流的反作用力。即涡轮的输出扭矩实际上等于泵轮输出扭矩与导轮的反作用扭矩之总和。因此，导轮可以增加涡轮的输出扭矩。 优点1 （1）由于变矩器是利用液力传动油作为传动介质，主动轮（泵轮）与被动轮（涡轮）并不是直接的刚性传动，因此，二者可以允许有很大的转速差，可以各自在一起范围内自动调节输出扭矩和速度。它可以满足装载机在作业时，随着外界负荷的变化而自动改变其速度和扭矩，即使装载机具有自动适应作业的能力。 优点2 （2）由于介质（油液）在传动中能缓冲或吸收来自柴油机或外载负荷的冲击力和振动，避免传动齿轮因受冲击而损坏，因而可提高车辆的使用寿命。这对于经常处于在恶劣条件下进行工作的装载机来说，意义更大。 优点3 （3）在柴油机不熄火的情况下，由于变矩器的涡轮输出速度可以达到任意小（甚至为零）。所以装载机在行驶时轮胎的附着力可以很大，当它在凹凸不平的工作地上行走或泥泞雪地、沙地等软土道路上行走时，都能顺利通过，可以说它的通行性能十分良好。 优点4 （4）操纵简便：由于变矩器本身就是一个在一定范围内的无级变速器，柴油机与变矩器匹配后，其变速范围可得到相应地扩大，这样装载机变速箱的档位数可以大大减少，其结构也会较为紧凑，换档必然较为简便。此外，如外载负荷突然增长（即使是装载机速度为零），驾驶员也不必担心柴油机会熄火，因而可以降低驾驶员的劳动强度。 2.变速器 （二）装载机的驱动桥： 三、转向系统 2）操纵转向加力器中的转向分配阀，使油泵将油液泵出后，油液压入油缸中的任一油腔，而另一油腔回油; 油压力使前后车架相对销轴偏转而实现整机的转向。 2、转向工作原理： 四、制动系统 作用 用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件 摩擦制动器： 利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制动力的制动器。 鼓式制动器：摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动的制动蹄（或制动带） 盘式制动器：摩擦副为旋转的制动盘和固定不动制动钳 2、驻车制动(手刹) 主要用于驻车制动 驻车制动要求：保证汽车在原地可靠驻车不自动滑行 驻车制动系统组成 手制动操纵杠杆、拉杆、锁止装置、绳索、驻车制动器等 驻车制动系统 第三节 装载机的工作装置及液压系统 轮式装载机工作装置中的转斗机构广泛采用正转八连杆和反转六连杆机构。 轮胎式装载机工作装置： 履带式装载机工作装置： 1、铲斗： 铲斗切削刃的形状 带分体式斗齿的铲斗 装载机工作过程： 3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞伸，整机驶至卸料地点后在动臂油缸活