第二章机械受控模块解析.pptVIP

第五节 导轨及支承件 三角形和矩形组合：这种组合形式以三角导轨为导向面，导向精度较高，而平导轨的工艺性好，因此应用最广。 矩形和矩形组合：承载面和导向面分开，因而制造和调整简单。导向面的间隙用镶条调整，接触刚度低。 2. 滑动导轨结构 （2）组合形式 机电工程学院蒋发光——机电一体化系统设计 导轨副的组合形式 （1）双三角形导轨 （ 2）矩形和矩形组合 （3）三角形和矩形组合 （4）三角形和平面导轨组合 （5）燕尾形导轨及其组合 滑动导轨副材料选择 常用材料： 铸铁、钢、有色金属、塑料 材料搭配： 支承导轨－高硬度 运动导轨－低硬度 第五节 导轨及支承件 第五节 导轨及支承件 一、导轨 3. 滚动导轨 在承导件和运动件之间放入一些滚动体（滚珠、滚柱或滚针），使相配的两个导轨面不直接接触的导轨，称为滚动导轨。 优点：滚动导轨的摩擦阻力小，磨损小，精度保持性好，运动灵敏轻便。 缺点：结构相对复杂，刚度及承载能力较滑动导轨弱，对脏物敏感，需有良好防护。 滚动导轨的分类及结构 按照滚动体形状分类 滚珠式、滚柱式、滚针滚柱式 按照滚动体运动方式分类 滚动体不作循环运动 滚动体作循环运动 第五节 导轨及支承件 3. 滚动导轨 第五节 导轨及支承件 滚珠导轨介绍 特点 滚珠与动静导轨之间为点接触 优点 结构简单、制造容易、成本低 缺点 刚度差、抗震性差、承载力低 应用 轻载、小力矩 第五节 导轨及支承件 滚柱导轨介绍 特点 滚珠与动静导轨之间为线接触 优点 承载力是滚珠的20—30倍 刚度、抗震性均优于滚珠 缺点 滚柱体对导轨不平度敏感、易 由于不平而产生侧向偏移和侧 向滑动，使导轨磨损加剧和降 低精度。 应用 适用于载荷较大的场合 第二节 滚珠丝杠螺母副 三、间隙消除及预紧方法 2. 双螺母螺纹式 特点：结构简单，但较难控制，容易松动，准确性和可靠性差 第二节 滚珠丝杠螺母副 三、间隙消除及预紧方法 3. 双螺母垫片式 特点：结构简单，拆卸方便，工作可靠，刚性好；但使用中不便于随时调整，调整精度低。 第二节 滚珠丝杠螺母副 三、间隙消除及预紧方法 4. 单螺母变位导程自预紧式 特点：结构最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉，缺点是不便于随时调整 第二节 滚珠丝杠螺母副 三、间隙消除及预紧方法 滚珠丝杠螺母副的传动间隙除了结构本身的轴向窜动外，还应考虑加上轴向载荷后弹性变形所带来的轴向窜动。 预紧能有效减小弹性变形所带来的轴向间隙。 预紧力不能过大，一般预载值取最大负载的1/3。 第二节 滚珠丝杠螺母副 四、支承结构形式 对滚珠丝杠螺母副的支承要求主要是约束丝杠的轴向窜动和径向摆动。 1. 两端固定（双推—双推） 2. 一端固定，一端游动（双推—简支） 3. 两端均为单向推力 4. 一端固定一端自由 1. 双推一双推式 结构：两端分别安装止推轴承与深沟球轴承的组合，并施加预紧力，其轴向刚度最高。 特点：该方式适合于高刚度、高转速、高精度的精密丝杠传动系统。但随温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。 第二节 滚珠丝杠螺母副 2. 双推——简支式 结构：一端安装止推轴承与深沟球轴承的组合，另一端仅安装深沟球轴承，其轴向刚度较低，使用时应注意减少丝杠热变形的影响。 特点：双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较高，适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。 第二节 滚珠丝杠螺母副 3. 单推——单推式 结构：止推轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧力。 特点： 轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大； 轴承寿命比双推一双推式低； 第二节 滚珠丝杠螺母副 4. 双推——自由式 结构与特点：一端安装止推轴承与深沟球轴承的组合，另一端悬空呈自由状态，故轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装的丝杠传动系统。 第二节 滚珠丝杠螺母副 第三节 谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动，是由行星齿轮传动演变而来的。 第三节 谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动，是由行星齿轮传动演变而来的。 一、工作原理 刚轮1——是刚性的内齿轮。 柔轮2——是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。 谐波发生器3——是凸轮（通常为椭圆形）