第九章点的合成运动新解析.pptVIP

简例：半径为r的圆盘绕中心O以匀角速度逆时针转动。 圆盘边缘有一动点 M以相对速度vr作匀速圆周运动，确定M点的加速度。 点的绝对加速度指向圆心O，大小为： 表明当牵连运动是转动时： 牵连运动为平动时加速度合成定理为： 取M为动点，圆盘为动系。 动点M的牵连速度ve =ωr ，方向如图。 点的速度合成定理： 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度(Coriolis)的矢量和。 牵连加速度 相对加速度 科氏加速度 科氏加速度 (3) 特殊情况 (1) 科氏加速度是牵连转动（ω）和相对运动（vr）相互影响的结果。 (2) aC的大小： aC的方向： 垂直于ω与vr所确定的平面，由右手规则确定。 §9–4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 科氏加速度 1) 杆以角速度ω绕A轴匀速转动 t+Δt时刻，杆转到位置AB′ 取M点为动点，动系固结在杆AB上。 2) M点沿直杆AB运动。 简单证明。（以特例） t 时刻，动点在Ｍ处，它的相对速度和牵连速度 分别为 vr 和 ve 动点移动到M′ 它的相对速度为 vr′，牵连速度为ve′ 由于相对运动，使 t+ Δt 时刻动点由Ｍ1移到Ｍ′ 设相对运动时， t+ Δt 时刻点Ｍ移到Ｍ1 牵连运动 相对运动 牵连速度 牵连速度 第一项 第四项 从 M 指向A点 沿 方向 方向垂直vr 第二项 大小 称为科氏加速度 第三项 方向垂直vr 大小 方向垂直vr 牵连运动为转动时加速度求解步骤 1. 取动点，动系 2. 分析三种运动 3. 速度分析：画速度多边形 4. 加速度分析：解析法 例9 刨床的急回机构。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄 OA 以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动并带动摇杆绕固定轴 O1摆动。设曲柄长OA =r, 两轴间距离OO1=l, 求当曲柄端在水平位置时摇杆的角加速度。 解： 1）选曲柄端点A为动点， 动系固定在摇杆O1B上 2）分析运动： 点A的绝对运动：圆周运动； 相对运动：沿OB 方向的直线运动； 牵连运动则是摇杆绕O1 轴的摆动。 3) 速度合成定理 求摇杆 的角加速度α，需求出aτ 分析各项： 4) 加速度合成定理 绝对加速度an ： 相对加速度ar ： 牵连加速度ae ： 科氏 加速度ac ： √ √ × × √ √ √ √ √ √ 大小 方向 将加速度合成定理向x′轴投影： 负号表示真实方向与图中的假设指向相反。 摇杆的角加速度 负号表示与图示方向相反, 真实转向应为逆时针转向。 选题 例3-16 空气压缩机的工作以角速度ω 绕垂直于图面的O轴匀速运动，空气以相对速度vr沿弯曲的叶片匀速流动，如图所示。如曲线AB在C点的曲率半径为ρ，通过点C的法线与半径间夹的角为φ，CO=r，求气体微团在C点的绝对加速度aa。 v r §9–4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 ? 例 题 16 例题 3-16 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－Ox′y′，固连于工作轮。 2. 运动分析。 绝对运动－平面曲线运动。 牵连运动－绕轴O定轴转动。 动点－取气体微团。 相对运动－沿曲线AB运动。 定系－固连于机座。 v r §9–4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 ? 例 题 16 ar ae aC 3. 加速度分析。 绝对加速度aa：大小方向均未知。 牵连加速度ae： ，沿OC 指向O ； 相对加速度ar： ，方向如图。 科氏加速度aC： 垂直于vr ，指向如图。 v r §9–4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 ? 例 题 16 分别投影到x′ ，y′轴上 所以，绝对加速度的大小 方向可由其方向余弦确定。 根据加速度合成定理 ar ae aC v r §9–4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 ? 例 题 16 大小 × √ √ √ 方向 × √ √ √ 点的速度合成例题 返回 E A B C D F K θ v1 ve=v1 va=v2 故导杆