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第六章 机械结构设计 目录 第一节 结构件的功用及基本类型 第二节 结构方案设计的基本原则和原理 第三节 结构设计中的强度和刚度问题 第四节 支承件的结构设计 第五节 结构设计中的工艺问题 第一节 结构件的功用及基本类型 结构设计包括机器的总体结构设计和零部件结构设计两方面内容。 结构件:零件是构成机器的基本元素，从结构设计角度出发，可以把零件称为结构件。 一、结构件的功用 各种结构件可能具有的功能主要有承受载荷、传递运动和动力，以及保证或保持有关零件或部件之间的相对位置或运动轨迹关系等。 1 承受载荷 有些结构件还可能承受液压力、气压力、装配产生的预紧力以及运动引起的摩擦力等。某些在室外工作的结构件还要承受自然环境中所产生的力，如风力、水流或海浪的冲击力以及雨、雪的压力、温度变化所产生的热变形力等。 2 传递运动和动力 3.保持有关零部件之间的相对位置或运动轨迹关系 4 其它功用 有些结构件还具有其它一些功用，如箱体除了保证各传动轴的相对位置及其中心距外，还起着包容和保护传动件的作用，还可以盛装润滑油。有的结构件还兼有或主要用作防护或装饰作用，要求具有一定的外形及色彩。 二、结构件的分类 结构件的形式多种多样，从不同的角度可以有不同的分类。为了设计、制造和管理上的方便，通常将其分为盖盘、轴套、支架、杆件、壳体、箱体和支承件等类别。从毛坯工艺角度可分为铸造件、焊接件、锻造件、铆接或粘结件等，在结构上也应有所不同，故设计时应根据实际情况作具体分析。 三、零件的相关 在机械系统中，各零件通常成链状、树状或网状相互联接，构成完整的机械网络。 每个零件都与一个或几个零件有装配关系或相互位置关系，可以称这种关系为相关，称有这种关系的两个零件互为相关零件。 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。 凡是两零件有直接装配关系的，称为直接相关，没有直接装配关系的相关称为间接相关。 间接相关又可分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求，如轴Ⅰ和轴Ⅱ 运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关，如车床刀架的运动轨迹必须平行于主轴中心线，由此可见，欲满足运动相关条件，一般需要一个或几个位置相关的中间件来达到，上例中的床身导轨就是这样的中间件。 四、零件的结构要素 每一零件至少有一个直接相关的零件，多数零件都有两个或多个直接相关的零件，故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。若某零件的直接相关零件愈多，其结构就愈复杂；零件的间接相关零件愈多，其精度要求愈高。 工作部分:把零件上与其它零件直接相关部位称为工作部分。 联结部分：把各工作部分联结起来并使它们保持各自的位置的部分，有时也起到支承作用。 安装部分：用以固定联结的工作部分称为安装部分。 当结构件为活动安装时，不论运动是旋转还是直线的(如导轨)，其安装部分都与工作部分类似，可按工作部分进行设计。在某些情况下，安装部分与工作部分不易区分，比如连杆，其两端的孔均为工作部分。 工作部分与安装部分在多数情况下没有明显区别，可以通称为工作部分。而固定安装和活动安装在设计上却需区别对待，具有不同的设计要求，比如活动安装需要考虑接触表面，即工作表面的耐磨性及润滑方法等。 在结构设计中，通常先确定工作部分，后确定联结部分。工作部分主要考虑工作面的形状、尺寸、精度、表面质量等，而联结部分主要考虑强度、刚度等要求。 第二节 结构方案设计的基本原则和原理 一、结构方案设计的基本原则 确定和选择结构方案时应遵循三项基本原则：明确、简单和安全可靠。 1 明确 明确：对产品设计中所应考虑的问题都应在结构方案中获得明确的体现与分担。 (1)功能明确 所确定的结构方案应能明确地体现产品或结构所要求的各种功能的分担情况 (2)工作原理明确 (3)使用工况及承载状态明确 材料选择及尺寸计算要依据载荷情况进行，不应盲目采用双重保险措施。 (4)其它 凡与结构设计有关的其它方面也都应在图样或技术文件中予以明确体现。例如人一机显示系统、制造、检验、运输、安装调试、使用及保养诸方面的要求等。 2 简单 在确定结构方案时，应使其所含零件数目和加工工序数量与类型尽可能减少 3 安全可靠 安全技术可分为直接的、间接的和提示性的三种类型。 直接安全技术：结构中直接满足安全要求，使用中不存在危险性的称为直接安全技术。 间接安全技术：通过