强实时应用环境下VxWorks, Linux, RTAI和Xenomai系统性能比较.docVIP

强实时应用环境下VxWorks, Linux, RTAI和Xenomai系统的性能比较 A. Barbalace, A. Luchetta, G. Manduchi, M. Moro, A. Soppelsa, and C. Taliercio 摘要：使用配置MPC7455 PowerPC处理器的VMEbus MVME5500 开发板对Wind River VxWorks, Linux, RTAI和 Xenomai四种不同操作系统进行性能测试。以一个时间实时应用的框架为例对中断延迟，重调度和程序间通信时间进行比较。 对Gb以太网通信的性能测试也在目标板上进行。为达成此目的，我们将Linux IP stack 和 RTnet，Xenomai和 RTAI的一种开源强实时通信协议移植到所用的系统中。 测试结果显示被测的开源软件适用于强实时应用环境。 关键词：实时系统，Linux, RTAI, Xenomai, ADEOS, RTnet, VxWorks, PowerPC. 简介 自1998年以来，实时反馈控制系统已经被广泛应用于RFX-mod 实验。RFX-mod是一个用于研究磁约束热核聚变的环形装置，坐落于意大利的帕多瓦。目前在使用的有7个控制单元，每个单元都包含一个使用摩托罗拉MVME5500单板机和其他ADC/DAC转换器以及其他数字接口板的模组箱。控制单元组成控制网络，数据在各