08第八章分离变量法part1解读.pptVIP

② 待求解按本征函数展开 带入非齐次泛定方程及初始条件： 比较各本征函数前的展开系数 另解：冲量原理 满足 (1) 用分离变量法求υ，找特解 带入齐次边界条件 ? 带入齐次泛定方程 ? (2) 本征问题 本征值 本征函数 (3) 特解的叠加 非零的系数只有 (4) 4. 冲量原理求解纯强迫振动 两端固定弦 纯强迫振动 冲量原理适用于初值恒为零、边界条件都是齐次的定解问题 一般的弦振动 混合问题 解由两部分组成：u(x, t) = 冲量原理 或 本证函数展开 分离变量法 * * 有界弦的自由振动 纯强迫振动 非齐次边界条件的处理 正交曲线坐标系中的分离变量 掌握用分离变量法求解各种有界问题 第八章 分离变量法 Variable separation approach 8.1 有界弦的自由振动 1. 常微分方程的本征问题 定义：设某齐次常微分方程中有待定常数 ?。 仅当 ? 取某些特定的值时，该方程在 给定齐次边界条件下才有非零解。称 这些特定值及相应解为该方程在给定 边界条件下的本征值和本征函数 例： 回顾：二阶常微分方程 有指数函数解 ?+ ? ?– 时的通解 (可能是复数) ?≠0 时 的通解 求解本征问题 ① ?=0 不是本征问题 I 的本征值： 通解 ② ?≠0 时，通解 本课程取 Cn=1；量子力学中取 练习：求解 对给定的 ?n， 其它本征函数是 Xn 的倍数 本征值 本征函数 本征值 本征函数 求解本征问题 ① ?=0 是本征问题 II 的本征值： 通解 ② ?≠0 时，通解 问题的特征：齐次方程 + 齐次边界条件 求解思路：先处理泛定方程和齐次边界条件， 得到足够多的、线性独立的特解 所有特解的某个线性组合满足其它定解条件 2. 分离变量法求解混合问题 带入齐次泛定方程： 该式左边只是 t 的函数，右边只是 x 的函数 只有两边都是常数时，等式才能成立！ 带入齐次边界条件： (i) 找变量分离的特解 满足 求解辅助的本征值问题 本征值 本征函数 求解 线性独立的特解 变量分离的特解形式 (驻波) 固有频率 (ii) 待求解展开为特解的叠加 初始条件 (3) ? 叠加系数： 两边乘 Xn(x) 后， 在 [0, l] 上积分 ? An, Bn (求和指标换为 m) 本征函数的正交归一性 例1：求两端固定弦的自由振动，初始条件为 初速度为零 解： 0 l l/2 x u(x,0) h 分离变量法得出解的一般形式 Bn=0 解： 例2：求矩形薄板中的稳态温度分布，其两边 x=0, x=a 绝热，一边 y=b 保持零度，一边 y=0 温度由 f(x)规定。 x y 0 a b ① 写出定解问题 ② 分离变量，找特解 带入齐次泛定方程? 带入齐次边界条件? ③ 本征问题 本征值 本征函数 ④ 求解关于 Y 的微分方程 通解 ⑤ 将特解叠加，用其它定解条件定系数 本征函数的正交归一性 3. 分离变量法的基本步骤 ① 对齐次方程，找变量分离的特解 ② 若关于某个变量的边界条件都是齐次的， 则得到相应的本征问题，求出本征函数 ③ 写出其它变量的常微分方程的特解 ④ 将一般解写为变量分离的特解的叠加， 结合本征函数的正交归一特性，由其它定解条件定叠加系数 4. 本征函数组的完备性 满足 f(0) = f(l) = 0 的连续函数 f(x) 可展开为 满足 f(0) = f(l) = 0 的连续函数 f(x) 可展开为 ？ ，展开系数唯一 ，展开系数唯一 回顾：周期函数的 Fourier 级数 设 f(x) 有周期 2l，在每个周期内只有有限个第一类间断点和极值点 (Dirichlet 条件)，则在 [?l, l] 上有 Fourier 级数展开： 展开系数 0 l 将 [0, l] 上导数连续的函数 f(x) 延拓为 周期延拓： (1) 若 f(0) = f(l) = 0， 选周期奇延拓 (2) 若 f (0) = f (l)=0， -l 0 l 周期 2l 的函数，要求延拓后的函数导数也连续。 选周期偶延拓 -l 0 l 若 不满足 则称 为 的广义级数展开 广义级数展开： 对混合问题 将 用各自的广义级数展开替换， 得到的解称为广义解 §8.2 非齐次方程 纯强迫振动 1. 二阶常系数非齐次微分方程 满足 y(0)=A, y(0)=B 的解为 y1(x)，y2(x) 是相应齐次方程的特解，满足 证：记 可