机械设计基础齿轮传动强度详解.ppt

4. 齿根弯曲应力бF的计算　 计算齿根弯曲应力以刘易斯(w．Lewis)公式为基础，假设： 将轮齿看作悬臂梁 全部载荷仅由一对齿轮承担 载荷作用于齿顶 用30°切线法确定齿根危险截面位置。 齿根危险截面的位置处的齿根弯曲应力： SF 30° 30° hF FncosαFɑ αFɑ Fn αFɑ 齿形系数YFa ：则： YFa愈小，轮齿的弯曲强度愈高。YFa只与影响轮齿几何形状的 参数（齿数Z、压力角α、变位系数x、齿顶高系数ha*有关 ），而与齿轮的模数m无关。 齿数对齿形影响 Z→∞ Z17 Z17 α20o α =20o rb rb r 压力角对轮齿齿廓影响 负变位齿轮 正变位齿轮 标准齿轮 分度圆 变位系数x的影响 5. 齿形系数YFa　 齿根弯曲强度的校核公式 考虑压应力、剪应力和集中应力等对σF的影响，引入应力修正系数Ysa，考虑到重合度的影响，引入重合度系数Yε。齿根弯曲强度的校核公式： 令YFS=YFaYSa ，YFS为复合齿形系数，可查课本P79图5－25， YFS与模数无关，与齿数有关。 Yε=0.25+0.75/εα为 重合度系数 图5-25 x=0 4.6 16 齿根弯曲强度的设计公式 引入齿宽系数ψd =b/d1，可得齿根弯曲强度设计公式为: 通常两齿轮的齿形系数YFS1和YFS2并不相同，两齿轮材料的许用弯曲应力σFP1和σFP2也不相同，因此设计时则应将YFS1/σFP1和YFS2/σFP2中的较大者代入上式。 算得的模数应按表5-1圆整为标准模数。 b2 b b1 计算步骤：选择齿轮材料及热处理方法 →选择齿数Z1、 齿宽系数ψd →计算mc →圆整为标准模数m 影响弯曲应力的主要因素： 齿根弯曲强度的校核公式： 影响弯曲应力的主要因素有哪些？ 1、模数m： σF∝1/m2 , 若弯曲强度不够首先应加大模数。 2、齿宽b: b↑ →σF↓ 　　　　　 b↑ →Kβ↑ →K↑ →σF↑ 　　 讨论 一对齿轮啮合时， σF1与σF2 以及σFP1与σFP2是否相等？ 通常σF1≠σF2、 σFP1≠σFP2 ∵z1≠z2 → YFS1≠YFS2 → σF1≠σF2 两齿轮材料和热处理不同 → σFP1≠σFP2 齿形系数YFa与模数m无关，与齿数z有关。 Yfa是反映轮齿齿廓对齿根弯曲应力的影响系数， Yfa反映轮齿“高矮胖瘦”程度的形态系数。 模数m是反映轮齿绝对尺寸的大小。若z相同，m不同，则轮齿几何形状相似，只是放大了比例系数。 讨论 “弯曲强度足够”的数字含义是：比值(许用弯曲应力/计算弯曲应力)≥１，比值越大则强度越大。 通常两齿轮的复合齿形系数YFS1和YFS2不相同，两齿轮的许用弯曲应力σFP1和σFP2也不相同，因此设计计算时应将YFS1／ σFP1和YFS2／σFP2中的较大者代入公式。 注 意: 齿根弯曲强度设计公式: 齿根弯曲强度的校核公式： 齿根弯曲强度公式中的T1、z1都是小齿轮的参数。 二、直齿圆柱齿轮的接触疲劳强度计算 1. 赫兹公式： 式中: Fn——作用于圆柱体上的法向力； L——两圆柱体接触长度； ρΣ——综合曲率半径， ρ1、ρ2 ——圆柱体的曲率半径，“+” 外啮合，“-” 内啮合； E1、E2——两圆柱体材料的弹性模量； μ1、μ2——两圆柱体材料的泊松比。 2. 齿轮齿面接触应力σH 计算点位置的选择 两轮齿啮合时，由于齿廓啮合点位置在啮合线上变化，各啮合点处的齿廓曲率半径是变化的，而在节线附近一般为一齿对啮合 点蚀通常首先发生在节线附近的齿根部 计算点：一般按节点C处的接触应力进行计算。 节线 点蚀 o2 o1 N1 N2 C ρ2 ρ1 当两标准齿轮标准安装（a′=a） 时，两轮齿廓在节点C处的曲率半 径分别为： 3.齿轮齿面曲率半径计算 设两齿的齿数比 则 b 圆柱体的长度 L = 齿轮的齿宽b a ρ2 a ρ1 将L=b（齿宽）， Fn = FnC = KFt1/cosα， 代入σH算式中，并考虑重合度的影响，可得接触应力计算公式。 ——节点区域系数 用以考虑节点处齿廓曲率对接触应力的影响，并将分度圆上 圆周力折算为节圆上的法向力的系数。 Zε——重合度系数，直齿圆柱齿轮传动取Zε= 0.85 ～ 0.92. ——弹性系数ZE 4. 齿面接触疲劳强度校核计算 将， ， 代人式中，可得： ① 两轮的齿面接触应力为作用力与反作用力的关系，而σH 计算时综合考两轮的材料和曲率半径，故两轮齿面接触应力 相等。即：σH1=σH2=σH ② 因两齿轮