机械设计齿轮传动wxd详解.ppt

Z2 Fr1 Fr2 Z 1(右旋) Ft2 Ft1 问：三个齿轮啮合，其受力图如何画? Fa2 Fa1 Z 2(主动,左旋) F’a2 F’t2 Fr2 潘存云教授研制 由于Fa∝tanb，为了不使轴承承受的轴向力过大，螺旋角b不宜选得过大，常在之 间选择。 二、计算载荷 L---为参与啮合接触线长度之和。 近似计算公式： 代入得： εα ----端面重合度 b=8o～20o 各系数查找方法与直齿轮相同 载荷系数K：K＝KA Kv Kα Kβ 单位长度上的载荷： 潘存云教授研制 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是按轮齿的法面进行的，其基本原理与直齿轮相同。但是，斜齿轮的重合度大，同时啮合的轮齿较多，轮齿的接触线是倾斜的，在法面内斜齿轮的当量齿轮的分度圆半径较大，因此斜齿轮的接触强度和弯曲强度较直齿轮强。 三、齿根弯曲疲劳强度计算 YFa --齿形系数；(同直齿，用Zv查) 按当量齿轮计算强度： 潘存云教授研制 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。 轮齿的失效形式 : ?局部折断 YSa--应力校正系数；(同直齿，用Zv查) Yβ--螺旋角影响系数(查图10-28)。 εα--端面重合度(查图10-26)。 Yβ、 εα 直齿没有 潘存云教授研制 Yβ 1.00 0.90 0.80 0.75 0 10? 20? 30? 40? β 图10-28 螺旋角影响系数 Yβ 0.1 0.3 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.2 0.4 ≥1 εβ=0 纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ 三、齿根弯曲疲劳强度计算 按当量齿轮计算强度： 斜齿轮齿面上的接触线为一斜线。 轮齿的失效形式 : ?局部折断 设计计算公式： 引入齿宽系数：φd=b/d1 齿轮弯曲强度校核公式： 潘存云教授研制 基圆柱 齿廓曲面 四、齿面接触疲劳强度计算 　斜齿轮齿面接触强度仍以节点处的接触应力为代表，将节点处的法面曲率半径rn代入计算。法面曲率半径以及综合曲率半径有以下关系为： βb 法面曲率半径: 啮合平面 (发生面) ρn ρt P 综合曲率半径: 参照直齿轮齿面接触疲劳强度计算公式，并引入根据上述关系后可得： 校核计算公式： βb 其中： ZE----弹性影响系数(同直齿, 查表10-6) 选取图在下页 潘存云教授研制 潘存云教授研制 2.5 2.42.32.22.12.01.9 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 β? ZH 设计计算公式： 斜齿轮的区域系数ZH按图10-30选取： 引入齿宽系数：φd=b/d1 强调斜齿轮的[σ ]H与直齿轮不同！ 潘存云教授研制 特别注意：斜齿轮的[σH] 取法与直齿轮不同！ 原因分析： e1 P e2 即使大齿轮的齿根部分e2P段出现点蚀，而导致载荷向齿顶面e1P段转移，只要不超出承载能力，大齿轮的齿顶面和小齿轮的齿面也不会出现点蚀而导致传动失效。 在同一齿面上会出现齿顶面与齿根面同时参与啮合的情形。 因小齿轮材质好，齿面硬度高而不易点蚀 曲率半径大 强度同时取决于大齿轮和小齿轮。 当[σH] 1.23 [σH] 2 ，应取[σH] =1.23 [σH] 2， [σH] 2为软齿面的许用接触应力。 3) 齿顶面比齿根面具有较高的接触疲劳强度。 1) 斜齿轮的接触线是倾斜的； 2) 小齿轮比大齿轮的接触疲劳强度要高; 近似公式：[σH] =（ [σH] 1 + [σH] 2 ）/ 2 潘存云教授研制 rb O 30? 30? 二、齿根弯曲疲劳（Flexural Fatigue）强度计算 　假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。 h Fn F2 F1 S γ 分量F2产生压缩应力可忽略不计， 弯曲力矩： M=KFnhcosγ 危险界面的弯曲截面系数： 弯曲应力： 危险截面：齿根圆角30? 切线两切点连线处。 齿顶受力：Fn，可分解成两个分力： F1 = Fn cosγ F2 = Fn sinγ ---产生弯曲应力 ---产生压应力，可忽略 Fn A B A B σF σc ∵h和S与模数m相关， 轮齿弯曲强度计算公式： 故YFa与模数m无关。(矮胖型、瘦高型) 弯曲应力： 对于标准齿轮, YFa仅取决于齿数Z，取值见下页图。 YFa –齿形系数 σF0 ----理论弯曲应力，考虑齿根处应力集中的影响： （弄清公式的含义、应用及各参数的含义） 高宽比 潘存云教授研制 表10-5 齿形系数YFa以及应力校正系数YSa YFa 2.