空间几何与向量代数详解.ppt

一、空间点的直角坐标 二、空间两点间的距离 一、向量的概念 二、向量的加减法 三、向量与数的乘法 一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 一、曲面方程的概念 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 一、基本内容 平面一般方程的几种特殊情况： 平面通过坐标原点； 平面通过 轴； 平面平行于 轴； 平面平行于 坐标面； 类似地可讨论 情形. 类似地可讨论 情形. 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 设平面为 将三点坐标代入得 解 将 代入所设方程得 平面的截距式方程 设平面为 由所求平面与已知平面平行得 （向量平行的充要条件） 解 化简得 令 代入体积式 所求平面方程为 定义 两平面法向量之间所夹的锐角称为两平面的夹角. 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 例6 研究以下各组里两平面的位置关系： 解 两平面相交，夹角 两平面平行 两平面平行但不重合． 两平面平行 两平面重合. 解 点到平面距离公式 练 习 题 练习题答案 练 习 题 练习题答案 第六节 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 空间曲线的一般方程 曲线上的点都满足方程，满足方程的点都在曲线上，不在曲线上的点不能同时满足两个方程. 空间曲线C可看作空间两曲面的交线. 特点： 例1 方程组 表示怎样的曲线？ 解 表示圆柱面， 表示平面， 交线为椭圆. 例2 方程组 表示怎样的曲线？ 解 上半球面, 圆柱面, 交线如图. 空间曲线的参数方程 动点从A点出发，经过t时间，运动到M点 螺旋线的参数方程 取时间t为参数， 解 螺旋线的参数方程还可以写为 螺旋线的重要性质： 上升的高度与转过的角度成正比． 即 上升的高度 螺距 消去变量z后得： 曲线关于 的投影柱面 设空间曲线的一般方程： 以此空间曲线为准线，垂直于所投影的坐标面. 投影柱面的特征： 如图:投影曲线的研究过程. 空间曲线 投影曲线 投影柱面 类似地：可定义空间曲线在其他坐标面上的投影 面上的投影曲线, 面上的投影曲线, 空间曲线在 面上的投影曲线 例4 求曲线 在坐标面上的投影. 解 （1）消去变量z后得 在 面上的投影为 所以在 面上的投影为线段. （3）同理在 面上的投影也为线段. （2）因为曲线在平面 上， 截线方程为 解 如图, 补充: 空间立体或曲面在坐标面上的投影. 空间立体 曲面 例6 解 半球面和锥面的交线为 一个圆, 练 习 题 练习题答案 第七节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 如果一非零向量垂直于一平面，这向量就叫做该平面的法向量． 法向量的特征： 垂直于平面内的任一向量． 已知 设平面上的任一点为 必有 平面的点法式方程 平面上的点都满足上方程，不在平面上的点都不满足上方程，上方程称为平面的方程，平面称为方程的图形． 其中法向量 已知点 解 取 所求平面方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 由平面的点法式方程 平面的一般方程 法向量 定义 关于向量积的说明： // 向量积也称为“叉积”、“外积”. 向量积符合下列运算规律： （1） （2）分配律： （3）若 为数： 证 // // 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 // 由上式可推出 补充 解 解 三角形ABC的面积为 解 定义 设 混合积的坐标表达式 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 解 例6 解 式中正负号的选择必须和行列式的符号一致. 练 习 题 第五节 曲面及其方程 一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 曲面方程的定义： 研究空间曲面有两个基本问题： （2）已知曲面方程，研究曲面形状． （1）已知曲面形状，求曲面方程． 解 根据题意有 所求方程为 特殊地：球心在原点时方程为 解 根据题意有 所求方程为 根据题意有 化简得所求方程 解 例4 方程 的图形是怎样的？ 根据题意有 图形上不封顶，下封底． 解 二、旋转曲面 定义 以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面称为旋转曲面. 这条定直线叫旋转曲面的轴． 旋转曲面的方程： 如图 将 代入 将 代入 得方程 解 圆锥面方程 例6 将下列各曲线绕对应的轴旋转一周，求生成的旋转曲面的方程． 旋转双曲面 旋转椭球面 旋转抛物面 定