第六章电梯电力拖动系统解析.ppt

* * * * * 简易配电箱 简易配电箱图片 * 第一节 10 供电与主机控制 3. 井道布线 使用符合标准线材，主回路满足载流量和机械强度要求。 安全回路、门锁回路使用的导线截面积不得小于0.75mm2。 护套线可直接明敷在井道壁上；敷于地面或使用其他线材应穿管或敷设在线槽中。填充面积少于60%。 * 第一节 11 供电与主机控制 4. 随行电缆 随行电缆安装前应消除应力，防止打结和波浪扭曲，安装位置不与其他电梯部件相干涉；（平层板、限速器、行程开关） 轿厢和对重完全压缩缓冲器后，随行电缆不应拖地或拉直；不运动部分应可靠进行固定。 回转半径大于电缆厚度（扁电缆）或直径（圆电缆）的30倍（内控标准） 。 * 第一节 12 供电与主机控制 5. 轿顶、地坑布线 使用符合国家标准的线材； 轿厢加强筋内不得布线； 线路敷设应遵循美观、同路的原则。 维修时，易踩踏部位，不宜布线，必须布线时应穿管或使用线槽防护。 * 第一节 13 供电与主机控制 6. 制动器及主机控制 制动器在动力电源或控制电源失电时，应无延迟自动制动。 切断制动器的电流至少应有两个独立电气装置来实现。 如其中一个主接点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，能防止电梯再起动。 * 第一节 14 供电与主机控制 6. 制动器及主机控制 由外电源直接供电的驱动主机，必须由两个独立的接触器切断电源使主机停止运行 必须串联在电源电路中，电梯停止时，若有一个接触器的主触点未打开，则最迟到下次运行方向改变时，必须防止电梯再运行。 由静态元件供电（变频器、调速器）和控制时，采用两个接触器分别切断供电电源和电机电流。 * 第二节 1 交流变极调速系统 改变电机磁场极数达到改变电机转速的目的，属于间歇式工作状态。 电机转速=60×电源频率÷极对数 电机结构为双绕组设计，分别设有高速绕组和低速绕组。 正常运行采用高速绕组，电源通过方向接触器，快速接触器，串接电抗器、电阻器作用到电动机，接近额定转速，短接起动元件，使电源直接作用电动机。 电梯需要减速时，断开高速绕组，接通低速绕组，串接电抗、电阻再生发电制动，减速至接近低速额定速度时，短接起动元件，电源直接作用低速绕组，运行到平层位置时，所有接触器断电，制动器制动。 * 第二节 2 交流变极调速 检修操作时，只控制低速绕组工作，禁止高速绕组工作。一般情况下不允许慢车绕组长时间通电运行！ 电机起动时，无论高速还是低速，都需要起动元件串接在电路中，降低起动电流，改善起动、减速时的冲击，提高运行舒适感，降低对电网的影响。 根据标准要求，上下行接触器、快慢车接触器应加有机械互锁装置，防止接触器同时吸合。看原理图，如果出现上述情况，相当于电梯电源直接短路！ * 交流电动机的内部结构 * 第三节 1 交流调压调速系统 基本原理： 使用晶闸管控制电机起动电压，使电梯稳定加速，需要减速时采用能耗制动方式，降低电机转速。具有速度测量装置，将电机转速信号反馈到调速装置。调速装置内部产生运行曲线，与反馈曲线进行比较，依据差值运算，控制电机电动还是制动。 测速装置一般使用测速发电机、旋转编码器或光电码盘。应用测速发电机一般是模拟控制系统，采用运放作为主要元件。采用码盘或旋编的一般为数字控制系统，采用微处理器作为中心元件。 * 第三节 2 1、简易交流调速（半闭环） 使用交流双速电机，电梯快车起动串接电抗器，需要减速时，起动直流能耗控制系统，将可控制直流电施加到电动机低速绕组，控制电机减速停止。系统通常配有码盘计数系统，从减速点到停止点有固定距离，考虑到负载变化，通常在电机轴上增加飞轮，进行储能，同时电梯起动时飞轮可降低机械冲击。 检修运行直接使用慢车绕组，控制电路与双速电梯相同。 * 第三节 3 全闭环交流调速系统 速度反馈装置贯穿整个电机控制，由调速装置精准控制电机运行。起动时，调速器依据内部运行曲线给电动机输出电压，通过速度反馈信号，靠改变调速器输出电压使电动机起动，并按照内部曲线运行。需要减速时，调速装置向电动机低速绕组或涡流制动器内接入可控直流电，使电机稳定减速，按照内部曲线运行，如果减速度不够，将加大直流电的强度；如果减速度太大就减小直流电的强度；甚至直接起动电动环节增加电机速度，直至能跟随曲线运行。总之，在整个电机运行中，调速器始终监控和调节电机的运转，控制精度较高。 * 调压调速器图片 米高330调压调速器外形 * 第四节 1 交流变频调速系统 3. 基本原理： 交流电机速度变化与供电频率有直接关系。通过均匀改变电动机供电频率，就可均匀改变电机运转速度，但电网供电频率为固定值（50Hz），因此需要频率变换装置改变电动机供电频率，这个装置就是变频器。 80年代初，由日本三菱公司率先在电梯上应用，其优异