电气工程及其自动化 学科概论.pptVIP

自动化的发展趋势 1.自动化装置 2.控制规律 3.系统的功能和规模 自动化装置 由液动、气动发展到电子-机械装置。装置也由大到小，由单一功能到功能复杂、具有智能的自动化系统。信号传输由模拟向数字化、网络化方向发展。为了提高安全可靠性，采用冗余(Redundancy)技术和故障诊断(Fault Diagnosis)技术。如用于工业控制的自动化装置由液动—气动—电子装置—集散型计算机控制系统（Distributed Computer Control System—DCS）—现场总线控制系统（Field Bus Control System）,实现信号的数字化和网络化传输。 控制规律 1）简单的比例-微分-积分控制 2）基于模型和工控机的复杂控制系统 自适应控制(Adaptive Control)：自动改变控制器的参数，使控制效果最优。 最优控制(Optimal Control)：选择适当的控制规律，使得控制系统的品质最好。 多变量控制(Multi-Variable Control)：用补偿的方法消除系统之间的相互关联，改善整个控制系统的品质。 鲁棒控制(Robust Control)：对扰动和模型误差有很好的鲁棒性。 控制规律 3）智能控制系统 智能控制（Intelligent Control）研究将人类的智能，如学习、自适应