循迹竞速电动车设计.pptVIP

电子学教研室 数字电子技术 循迹竞速电动车设计 电子技术基础课程设计 熟练掌握数字电路课程中常用芯片的使用方法； 掌握控制逻辑电路的设计和电路调试技能； 了解并掌握直流小电机的PWM控制思想。 设计目的 小车从出发点开始，必须预定沿轨迹运动。到达终点线时小车自行后退。完成时间按小车从出发点到到达终点线所用时间计。每个小组的小车要按上述要求跑完全程，小车跑动期间不能人为干预小车运动，直至小车到达终点线并一直后退。 三人一组，协同工作。 设计要求 设计方案 轨道监测方案 PWM控制电机转速（L293B） 电机驱动 两节锂电池+LM7805 数字电路供电：DC 5V 驱动电机供电：DC 8-12V 电源模块 控制模块输入为两个红外循迹传感器，输出端则可根据小车控制策略不同有两种方案： 通过车轮速度差实现方向控制：输出端接比较器的输入，输出到比较器的值可以改变比较器的输出脉宽，进而调节左右轮电机的速度。 通过电机正反转实现方向控制：输出的Ldir与Rdir可以作为电机驱动芯片的输入。 控制策略 推荐第二种方案！ NE555P 74LS14 74LS163 74LS85 L293B 74LS85 控制电路 控制板时钟 波形整形 NE555P 74LS14 直流电机PWM调速 Q的值的不同可以使得比较器输出脉宽不同，实现脉宽调制。 74LS163 NE555P 74L