武汉理工大学车辆工程汽车理论讲稿(第5章)课件.ppt

汽 车 理 论Theory of automobile 武汉理工大学汽车工程学院 2010年3月 第五章 汽车操纵稳定性 第2节 轮胎的侧偏特性 第3节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第3节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 第4节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 第5节 汽车操纵稳定性和转向系的关系 第6节 汽车操纵稳定性和传动系的关系 第7节 提高操纵稳定性的电子控制系统 第8节 汽车的侧翻 第9节 汽车操纵稳定性试验 侧倾转向 车厢侧倾引起的车轮转向称为侧倾转向，或称轴转向。侧倾转向会增加或减少不足转向量。 图说明了后轴转向和不足转向量增减的关系。雪铁龙具有的“后轴随动转向”技术即是为了转向时增加不足转向量（见有关文章）。 外侧悬架压缩，前束减少，车轮向外转。内侧悬架拉伸，前束增加，车轮向汽车中心转。该车侧倾转向引起了不足转向的增加。 变形转向 悬架导向装置变形引起的车轮转向称为变形转向。 向右转弯 侧倾时转向系和悬架的运动干涉的关系 悬架变形时，转向节球销c将绕o1点旋转，同时主销绕o2点旋转，造成额外的轮转向。右转弯时，外侧左悬架压缩，车轮向左转，增加了不足转向。 转向系刚度和转向轮的变形转向 转向系刚度低，前轮变形转向角大，增加不足转向。转向系刚度高，前轮变形转向角小，不足转向增加量