现代数控机床故障诊断与维修第一章课件.pptVIP

2．在线诊断(后台诊断) 例1-2：从德国某公司引进的一台数控镗铣床，NC系统为西门子的SINUMERIK 8MC，在数控模块MSl00上的四个红色发光二极管M、I／O、S、PC指示故障存在的原因。同时，操作盘上的CRT监视器显示报警号，指出故障原因。 (1)故障现象 Z轴运行抖动，瞬间出现NCl23号报警，机床随即停止运行。根据报警号查阅报警内容表，显示报警原因是跟踪误差超出了机床数据设定的规定值，同时提示造成此报警的可能原因有： ①位置测量系统检测元件与机械位移部分连接不良； ②传动部件出现间隙； ③位置闭环放大系数KV(即增益)不匹配。 * * (2)检查分析 经初步检查，粗定为②③原因，使得Z轴(方滑枕)运行过程中产生负载扰动而造成位置闭环振荡。照此分析排除如下：修改原Z轴的机床设定环节(TEN152)的数据，将原值S1333改为S800，即降低了放大系数，有助于位置闭环的稳定性。经试运行发现虽振动现象明显减弱，但未彻底消除，这说明是第②原因，即机械传动出现间隙的可能性增大，可能是滑枕楔铁松动造成滚珠丝杠或螺母窜动。这时，对机床各部位采取先易后难，先外后内逐一否定的办法，最后找到真正的故障源：滚珠丝杠螺母背帽松动，使传动出现间隙。当Z轴运动时，由于间隙造成负载扰动，导致位置闭环振荡而出现抖动现象。 (3)故障排除 调整好间隙，紧固松动的背帽，并将机床设定环节TEN