行走马达详解.ppt

* * 行走马达及减速机 行走马达 变量油缸 变量油缸 制动器 解除制动 来油 输出轴 主泵来油 回油 行走马达阀盖 行走马达内胆 行走减速器 行走马达的性能介绍 小型轻量，高可靠性 RV GEAR 减速机构实现了小型轻量化， 同时提高了产品的耐冲击性。 丰富的经验确保了高可靠性（目前使用的GM产品已经超过生产百万台） 内置停车制动器2种速度切换，可选自动切换 内置缓冲阀 性能规格 液压马达 Hydraulic motor 规格值 柳工 排量 cc/rev MAX 140.5 73.5/125.3 最高转速 r.p.m. 2800 2758/1650 额定压力 kgf/cm2 355 300 2速切换压力 kgf/cm2 20--70 ? 减速机 Reduction gear ? ? 额定输出扭矩 kgf.m 3500 1945/3394 最高转速 r.p.m. 60 41.8/25.0 减速比 ? 44.87/48/ 56/60/66 66 主轴制动器 Parking brake ? ? 制动扭矩 kgf.m 40.6 ? 释放压力 kgf/cm2 6 ? ?  ? 起动效率 机械容积效率 行走马达 设制动后左边产生高压，先a后b： 一级安全阀a的调定压力为10.2MPa；二级安全阀b的调定压力为41.2MPa。 如果制动后右边产生高压，则一级安全阀为b；二级安全阀为a。 a b 行走马达控制阀 假设马达A口进油。 行走时打开单向阀327进入马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆329使其左移，打开行走制动器油路，使行走制动器松开。这个动作还打开了马达B口的回油路。 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞381推到左侧。此时安全阀 f1 有一个短暂的开启动作。 节流孔 f1 帝人制机 行走马达控制阀 如果下坡时马达超速，泵供油不及使A口压力降低，阀杆329在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。所以阀杆329叫平衡阀。 阀杆右移 行走马达控制阀 A口不供油时马达停止转动。而机器惯性影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。主阀杆的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀 f 中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞391右移，同时安全阀 f 打开向A腔补油，消除B口脉冲压力的同时防止马达A口吸空。 缓冲活塞是阶梯结构，压力油作用面积是逐步增大的，可以进一步起到缓冲作用。 缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀 f 完全关闭。 压力进一步升高时，B腔压力作用在右安全阀 f1 上，安全阀 f1限制了马达的最高压力。这个压力就是最大制动压力。 节流孔 f1 左安全阀 f a a b b c 接缓冲活塞 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 马达初始停止转动时，马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口（整个圆面积），阀杆左移，将油泄到 b 口（注意 b 口与马达的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c 口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差力作用下阀杆右移，安全阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力。 这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。 a→b，开启压力10.2MPa C 马达B口来油 泄到马达A口 直径大 直径小 阀杆 随着缓冲活塞移到最右端，该腔压力逐渐升高。 右安全阀 f1 a a b b c 接缓冲活塞 直径大 直径小 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 安全阀 f 完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口（大直径减去小直径的环行面积），将油泄到 a 口（注意 a 口与马达的A口相通）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。 b→a，开启压力41.2MPa C 马达B口来油 泄到马达A口 该腔变为吸油腔，压力最低。 行走减速机 太阳轮输入，内齿圈输出 双排行星减速传动简图 输入 输出 ① ② 速比＝－（K1＋K2 ＋K1×K2） 摆线针轮传动简图 行星传动 少齿差行星齿轮传动 （摆线齿廓） 速比＝－Z1÷（Z2 －Z1） 当（Z2 －Z1） ＝1，称为一齿差 Z1 Z2 输入 输出 演变