项目三 汽车常用机构讲解.ppt

了解铰链四杆机构的概念 掌握铰链四杆机构的基本类型 熟悉平面四杆机构的性质 了解铰链四杆机构的演化 具有分析汽车常见四杆机构运动的能力 平面连杆机构:构件间全部由低副连接而成的机构。 平面四杆机构:由4个构件组成的平面连杆机构。 主要包括铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类 。 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构有以下两种形式： 图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。 图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍 曲柄滑块机构应用实例 下左图所示的自动送料装置，是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构。下右图所示的内燃机是以滑块为主动件的曲柄滑块机构。 2.导杆机构、摇块机构和定块机构 四、平面四杆机构的性质 作用于从动件上的力与其作用点C的绝对速度方向之间所夹的锐角，称为压力角α。 压力角的余角称为传动角γ。 3.死点位置 (2)死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　 对于连续运转的机器，可采用装飞轮(flywheel)加大惯性的方法，利用从动件的惯性闯过死点。如缝纫机角踏板机构中，从动曲柄轴上安装了兼有飞轮作用的大带轮，可利用惯性通过死点。 (3)死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工