結合環保與國防的最新科技移動載具-賽格威(Segway).docVIP

一、研究目的 時至今日，移動型的軍事武器，無論是戰車、裝甲車、直升機、戰機、軍艦…等，皆使用排放大量廢氣石油當作能源，在這石油危機的年代，我們需要找到兼具環保及便利的替代能源。有看過電影”鋼鐵人”或電視”住左邊住右邊”，都可以在片中看到新科技的代步工具，模樣很像大型的滑板車，以電力作為能源，高度的平衡能力，觸發我的好奇，因此對此移動載具(Segway)進行研究。 二、簡介Segway Segway（賽格威）是1999年由Acros LLC公司（2001年更名為Segway LLC）所研發出的一種新興代步工具，它除了可做為一般交通用外，也可運用在機場警察巡邏、廠房巡視等。Segway的動力來自充電，只要正常人可以走的路面都可行駛，亦不需駕駛執照。 賽格威的運作原理主要是建立在一種被稱為「動態穩定」（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後，驅動馬達來做到平衡的效果。當人站上去時，車子會以每秒100次的頻率偵測重心位置；當需要調整車身平衡時，則以千分之一秒、快過人類神經反應的速度調整。操作簡單，只要身體向前，車子就會向前走；身體重心往後，車子就會倒退；正常姿勢垂直站在車上時，車子就會停止；駕駛人也可以扭轉賽格威的龍頭（把手）部分，使車輛左右兩個車輪產生轉速差，例如當龍頭向左轉時，右輪的轉速會比左輪快，達到向左轉的效果。必要時，賽格威甚至可以做出一輪向前一輪向後的動作，達到原地轉向的效果，因此大幅提升這種交通工具的機動性。理論上賽格威可以到達得了人類所能走到的大部分地方，甚至包括路邊的人行道或落差不會太大的階梯。63.5公分高，48公分寬，腳踏墊離地約20公分企業用36公斤五、軍事上的用途 (1)巡邏：在美國、德國多數警察已採用Segway進行巡邏工作，數個大型機場也使用Segway來增加巡邏的效率以及方便性。 (2)偵查:搭配機器人或遠端遙控科技，可用於戰場上蒐集情報及偵查戰場情報，將攝影機或偵測器裝設在Segway上並使用無線網路將資訊傳回指揮中心，即可達到無人偵查的目的。 (3)反恐小組:中國武警反恐部隊已裝備了Segway雙輪電動車時速可達40公里的新式單兵反恐突擊車 (4)拆彈小組:拆彈專家可以更快速的到達未爆彈地點，及早阻止炸彈爆炸。 (5)傷兵運送:讓Segway充份適應坎坷崎嶇的地形 (6)後勤: 南加州大學嘗試將賽格威改造成戰場上的「騾子」，要它拖著一百磅（四十五公斤）重的器材，跟著官兵東奔西走六、生活中的應用 (1)城市代步工具 法國政府為響應環保，首先立法禁止使用機車。與法國民營運輸公司Keolis集團合作。從2003年六月起，開始在香榭麗榭大道（Champs-Elysées）提供Segway租用服務，並於2004年四月在巴黎商業區La Défense（歐洲最大的行人徒步區）提供服務。 公務使用 2002年4月起，美國亞特蘭大運用Segway車隊巡邏大使館；此外，亞特蘭大地區委員會、喬治亞電力公司及亞特蘭大警察部門也應用Segway在每天的日常運作中。美國西雅圖市市府車隊設備部門亦持續增加Segway的使用。 (3)研究用途包括美國國防先進研究專案機構（DARPA）、聖地牙哥的航太軍事指揮系統中心 「SPAWAR (Space and Naval Warfare Systems Command) Systems Center」與14個政府及大學研究單位，供其應用在機器人研究專案。(4) 觀光旅遊應用法國第戎（Dijon）城市觀光辦事處，於2003年五月開始提供Segway觀光行程，採用Segway作為逛街遊客的代步工具，遊客花費15歐元即可使用Segway遊第戎古蹟一個半小時。此外，城市Segway之旅（City Segway Tours）公司在亞特蘭大、芝加哥、新紐澳良、布達佩斯、巴黎、維也納、華盛頓DC等著名城市亦提供Segway城市觀光行程，行程時間約為4~5小時，每人費用為70歐元。(5)高爾夫球車: 可以陪高爾夫玩家連打36洞，並配有高爾夫球包架、記分卡架以及能行駛于草坪的特制低壓輪胎。 /howstuffworks/186-how-segway-works-video.htm 2. /videosearch?q=SEGWAYhl=enemb=0# 八、結論 Segway預期會造成一股熱潮，但到目前為止，無論是國防使用上或生活中都不如預期被廣泛的推廣，僅用於輕型的任務，像巡邏、運送…等方面，無法用於編入戰場前方的攻擊部隊，最主要的原因就是動力是使用的是電力，因為電力所驅動的動能遠遠小於石油燃燒所產生的能量