毕业设计PLC在立体车库中的应用教程.docVIP

南通纺织职业技术学院毕业设计 PLC在立体车库中的应用 陈晶晶 班 级 09机电二 专 业 机电一体化 教 学 系 机电系 指导老师 鲍燕伟 完成时间 2011 年 10 月 1 日至 2011 年 11 月 27 日 摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本设计主要的是对车库的控制系统设计及设备总体结构设计，确保客户停车取车方便快捷和安全。详细论述了控制系统设计本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性；并简单概括了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等；还介绍了PLC的系统结构、工作原理、工作方式和编程的规则等；最后详细介绍了式立体车库和控制系统结构、工作原理、软件的实现，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。该系统实现了立体车库的有效控制与管理，充分发挥该车库的特点。 2 第一章 绪论 4 1.1本题设计的背景 4 1.2本题设计的内容 5 1.3本题设计的目的及意义 5 第二章 立体车库的简介 7 2.1 自动化立体车库的描述 7 2.2升降横移式立体车库的基本结构 7 第三章 PLC的简介 12 3.1 PLC的概述 12 3.2 PLC的选型及特点 12 第四章 PLC在升降横移式立体车库中的应用 14 4.1可编程控制器的选择 14 4.2 PLC在升降横移式立体车库电气控制中的应用 14 4.3 PLC定位控制系统的梯形图设计 19 第五章 结束语 39 致 谢 40 参考文献 41 第一章 绪论 1.1本题设计的背景升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4层(国家规定最高为4层),2层、3层者居多,现以典型的地上×4升降横移式为例,说明停车库的运行原理。立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层能升降。除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位本题设计的目的及意义第二章 立体车库的简介 2.1 自动化立体车库的描述 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为升降横移式立体车库。 2.2升降横移式立体车库的基本结构 升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停 车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位要将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.1停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是1号位，2号位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4）；中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是2-1、2-2、2-3；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是1-1、1-2、1-3车盘。其工作原理是：第二三层七个车位可以升降，一层的车位只可以横向横移，一二层的空车位供二三层的车位下降是借用。一层的三个车位可以直接存放车辆；二层的2-1车位起车时需要将其对应的1-1车位空出，2-1车位下降，车辆开出，则第二层的其他车位同理；3-1车位起车时需要将其对应的一层的1-1二层2-1车位空出，3-1车位下降，车辆开出，则第三层其他车位同理。由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，，，，，