北航理论力学动力学A解析.pptVIP

第三章 刚体动力学（I） 刚体平面运动的运动学 刚体平面运动的动力学 质点或刚体间碰撞的动力学问题 问题的引出 问题的引出 问题的引出 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 §3－1、刚体平面运动的运动学 研究内容：平面运动刚体的运动学与动力学问题 车辆行驶中的运动学与动力学问题 观察：车轮作什么运动？其运动有什么特点？ O A B ? ? 刚体的平面运动（plane motion of rigid bodies)： 刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。 连杆AB作什么运动？运动有什么特点？ 问题：如果汽车沿直线行驶，车轮作什么运动？ 问题：用