高压输电线除冰机结构设计仿真研究分析.docVIP

e 题 目 高压输电线除冰机结构设计与仿真研究 学生姓名 ee 学号 ee 所在学院 机械工程学院 专业班级 ee 指导教师 ee 完成地点 校内 2009 年 6 月 15 日  高压线除冰机构设计及仿真研究分析 ee（ee）指导教师：ee [摘要]本文将介绍一种新型的高压线除冰机器人，并对机械结构越障，模拟运动，刚度分析进行了研究分析。本文主要研究内容为在分析当前除冰机国内外研究现状的基础上，设计新型除冰系统，并对其除冰机构，行走机构，夹紧机构，制动机构，动力系统进行介绍；