轮胎模型课件.pptVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
车辆动力学 魏超 特种车辆研究所 课程介绍 学习目的 学时安排 内容安排、参考书 教学特点与方式 考核方式 第一章 轮胎模型 思考:为什么要研究轮胎模型? 1.1轮胎特性基本概念 (二)轮胎的三种半径 ①自由半径 ②静力半径 ③滚动半径 自由半径常作为轮胎纯滚动运动的半径 (一)附着力、附着系数 1.1轮胎特性基本概念 定义: (三)纯滚动、滑转与滑移 思考:汽车上的主动轮与从动轮分别处于什么状态? 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑(纯滑动) 纯滚动与制动滑移时轮胎接地印迹的变化 1.1轮胎特性基本概念 (四)轮胎坐标系 车轮平面 轮胎前进方向 轮胎坐标系固结于车轮 1.1轮胎特性基本概念 1)侧偏现象 (五)轮胎的侧偏特性 FY 俯视图 轮胎静止时的侧偏现象 FY 轮胎侧偏对车轮滚动印迹的影响 α V 思考:轮胎上任一点的运动轨迹? 轮胎上一点 车轮滚动时 2)侧偏特性 特点:总体呈非线性,但在小范围内接近线性关系 (六)回正力矩MZ 定义: 车轮静止时受到侧向力 车轮运动时受到侧向力 (侧向力较小) 车轮运动时受到侧向力 (侧向力较大) FY e FY e—轮胎拖距。 e FY 轮胎拖距变大 1.1轮胎特性基本概念 思考:轮胎拖距随轮胎侧向力的变化规律? 车轮运动时受到侧向力(侧向力很大) FY e 轮胎拖距反而变小 (六)回正力矩MZ 1.1轮胎特性基本概念 思考:轮胎拖距随轮胎侧向力的变化规律? 侧向滑移区 附着区 思考:当轮胎受到非常大的侧向力时,轮胎拖距会如何变化? (六)回正力矩MZ 1.1轮胎特性基本概念 思考:当轮胎受到非常大的侧向力时,轮胎拖距会如何变化? 结论: 回正力矩与载荷有关,载荷越大,回正力矩变化越大; 当侧偏角增大到一定值后,回正力矩将变为负值。 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 轮胎模型的定义: 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.1轮胎的简化物理模型 (一)简化模型的假设条件 轮胎接地印迹变形图 四条假设条件 1.2.1轮胎的简化物理模型 (一)简化模型的假设条件 为使坐标系xoy不随车辆前进而移动,这里假设:在车轮滚动时,车辆不动,地面往后运动。 转变为 转变为 并将坐标系调整如下: 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.1轮胎的简化物理模型 (二)简化模型的参数说明 1)变形区,轮胎上任一点在xoy坐标系中的速度V 2)侧偏角 对应原来的OZ轴 3)回正力矩的轴线位置 A B C 4)接地印迹上A点的运动轨迹? 5)yb的数值 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.2简化模型的推导 (一)任意点的变形应力方程 H 1)变形方程 P P H 问:上图为制动还是驱动工况? 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.2简化模型的推导 (一)任意点的变形应力方程 H 1)变形方程 2)应力方程 P 地面对P点的应力方向? H P 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.2简化模型的推导 (二)接地印迹无滑移的情况 1)侧向力和纵向力 2)回正力矩 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.2简化模型的推导 (三)接地印迹存在滑移的情况 1)起滑点B的位置 2)侧向力和纵向力 H P 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.2简化模型的推导 (三)接地印迹存在滑移的情况 3)回正力矩 P 1.2轮胎纵滑和侧滑下的简化模型 1.2.2简化模型的推导 (三)接地印迹存在滑移的情况 小结: 在存在滑移区时,需要在先确定了载荷分布函数之后,才能获得侧向力、纵向力以及侧向拖距和纵向拖距。 补充:无量纲处理的目的 民用小汽车 轮式战车 最大功率 78kw 340kw 质量 1.3t 20t 吨功率 60kw/t 17kw/t 不同功率的车辆如何评价动力性能的好坏? 动力性能 较好 较差 补充:无量纲处理的目的 车辆1 车辆2 侧偏力 10000N 20000N 附着力 10000N 100000N 运动状态 侧滑 无侧滑 不同侧偏力的轮胎,如何评价侧偏力对车辆运动性能的影响? 侧偏力/附着力 1 0.2 公式汇总 接地印迹无滑移的情况 1)侧向力和纵向力 2)回正力矩 1)侧向力和纵向力 2)回正力矩 接地印迹存在滑移的情况 其中: 各参数均由侧偏角α决定 各参数均由侧偏角α、u*决定 思考:轮胎数学模型的求解步骤?

文档评论(0)

x5511167 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档