铰链四杆机构(继续教育)课件.pptVIP

铰链四杆机构 一、创设问题情境 1.缝纫机传动机构的组成部分，有什么运动特点？ 2.是否存在我们这节课所要学习的铰链四杆机构？ 3.如果存在，它属于哪一类？ 二、探索新知 （一）铰链四杆机构的组成 机架——固定不动 连架杆 曲柄——整周转动 摇杆——往复摆动 连杆——连接两个连架杆 （二）铰链四杆机构的类型 认真观察： 三种铰链四杆机构的组成及每个杆的运动特点。 （三）铰链四杆机构常见例子 雷达 缝纫机 搅拌机 剪刀机 摄影机 升降机构 车门启闭机构 港口鹤式起重机 惯性筛 1.每个例子中各个杆的运动特点是什么？ 2.这些例子各属于铰链四杆机构中哪一种？ 3.缝纫机有几个曲柄？主动件是什么？ 4.剪刀机、搅拌机、雷达与缝纫机在主动件上有何不同？ 5.车门启闭机构与摄影机升降机构有何异同？ 6.港口起重机是什么类型的铰链四杆机构？ 思考并讨论： 三、深入挖掘 （四）铰链四杆机构类型的判定 要突破这一难点，我们将引入使用 Fourbar模拟仿真软件 * 运行Fourbar模拟仿真软件； * 设置最长杆+最短杆长度=其余两杆之和，例如：四杆的长度分别为60、75、85、90， 观察：最短杆分别做机架、连架杆、连杆时该四杆机构属于什么类型？ * 设置最长杆+最短杆长度其余两杆之和，例如：四杆的长度分别为65、70、80、95， 观察：最短杆分别做机架、连架杆、连杆时该四杆机构属于什么类型？ 最长杆+最短杆长度=其余两杆之和 最长杆+最短杆长度其余两杆之和 最短杆做机架时 最短杆做连架杆时 最短杆做连杆时 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 Fourbar软件操作记录表 由《Fourbar软件操作记录表》记录结果可以推知， 铰链四杆机构类型的判定方法为： 请同学们总结 1.若最长杆+最短杆长度=其余两杆之和， 最短杆做机架时，该四杆机构为双曲柄机构； 最短杆做连架杆时，该四杆机构为曲柄摇杆机构； 最短杆做连杆时，该四杆机构为双摇杆机构。 2.若最长杆+最短杆长度其余两杆之和， 该四杆机构为双摇杆机构。 基本类型 运动转换 应用举例 曲柄摇杆机构 曲柄为主动件 　 　 摇杆为主动件 　 　 双曲柄机构 普通双曲柄机构 　 　 平行双曲柄机构 　 　 反向双曲柄机构 　 　 双摇杆机构 　 　 四、课堂小结 往复摆动→回转 回转→往复摆动 回转?回转（同向） 回转?回转（同向） 回转?回转（反向） 往复摆动?往复摆动 惯性筛 缝纫机踏板机构 剪刀机、破碎机 机车车轮联动装置、摄影平台升降机构 车门启闭机构 鹤式起重机 五、课后作业（在线） 1、填空题： （1）铰链四杆机构分为___________、_________和 __________三种基本类型，是根据______________ 来划分的。 （2）家用缝纫机踏板机构是___________机构，它是以________ 为主动件。 （3）当平面四杆机构中的四根杆件均以________连接时，该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为________。 （1）下列属于双曲柄机构的是（ ） A、搅拌机 B、自卸翻斗装置 C、港口起重机 D、汽车车门启闭机构 （2）在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（ ） A、连杆 B、摇杆 C、曲柄 D、连架杆 （3）平行双曲柄机构中的两曲柄（ ） A、长度相等，旋转方向相同 B、长度不等，旋转方向相同 C、长度相等，旋转方向相反 （4）雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ ）机构 A、双摇杆机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构 2、选择题： 观察汽车窗雨刷、电风扇摇头、自卸翻斗装置、飞机起落架等日常生活中常见的机构，指出它们分别属于哪种铰链四杆机构？ 3、拓展题： 谢谢！